[发明专利]地质裂缝表面勘查测量装置

权利要求书

1.地质裂缝表面勘查测量装置，包括两个支撑机构和滑杆(1)，所述滑杆(1)的两端分别与两个支撑机构的顶部转动连接；其特征在于，所述滑杆(1)上套设有沿着滑杆(1)长度方向移动的滑动箱体(4)，所述滑动箱体(4)的底部设有固定箱体(8)，所述固定箱体(8)内开设有底部开口的水平滑槽二(39)，所述水平滑槽二(39)内设置有平移机构，所述平移机构上套设有水平滑杆(9)，所述平移机构驱动水平滑杆(9)沿着其长度方向水平移动；所述水平滑杆(9)的底部固定设有电动液压推杆(10)，所述电动液压推杆(10)的自由伸缩端设有锥形限位块(41)，所述锥形限位块(41)的尖端处位于其底部位置，所述锥形限位块(41)的侧壁上嵌设有触碰传感器(11)，所述锥形限位块(41)的尖端处设有激光测距探头(6)；

当触碰到触碰传感器(11)的表面时，会在传感器的电极板上形成电场，电场会产生电流，再由控制电路将电流转化为数字信号，从而实现对输入位置的识别；当触碰传感器(11)的表面与裂缝表面位置触碰时，通过触碰传感器(11)得出接触点(44)，通过接触点(44)位置的半径R长度，即可计算出裂缝表面的宽度；同时可以得到接触点(44)与激光测距探头(6)之间的距离L，锥形限位块(41)的角度α固定，所以可以得到竖直高度a，然后通过激光测距探头(6)测出的裂缝深度加上竖直高度a，即可得到准确的裂缝深度；

所述平移机构包括轴承二(40)、螺纹杆一(5)和伺服电机(42)；所述伺服电机(42)和轴承二(40)分别固定安装于水平滑槽二(39)的两端，所述螺纹杆一(5)的两端分别与伺服电机(42)输出端以及轴承二(40)的内环固定连接。

2.根据权利要求1所述的地质裂缝表面勘查测量装置，其特征在于，所述滑杆(1)的顶部和底部沿滑杆(1)长度方向对称设有两个水平滑槽一(14)，所述滑动箱体(4)内设置有步进电机(45)和两个驱动机构；所述步进电机(45)嵌设于滑动箱体(4)的内侧壁中，所述步进电机(45)的输出端与其中一个驱动机构连接；所述驱动机构包括滚轮(36)和转轴一(43)；所述滚轮(36)固定套结于转轴一(43)上；其中一个所述驱动机构的转轴一(43)的端部与步进电机(45)输出端固定连接，另一端与滑动箱体(4)的内侧壁转动连接；另个一个所述驱动机构的转轴一(43)两端分别与滑动箱体(4)的两相对侧壁转动连接；两个所述滚轮(36)分别位于两个水平滑槽一(14)内。

3.根据权利要求2所述的地质裂缝表面勘查测量装置，其特征在于，两个所述滚轮(36)的转动面上均套设有橡胶套(38)，用于提高与水平滑槽一(14)之间的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的地质裂缝表面勘查测量装置，其特征在于，所述支撑机构包括升降杆(2)、支撑杆(3)和用于调节升降杆(2)上下移动的升降调节机构；所述支撑杆(3)内设有顶部开口的竖直滑槽一(20)，所述升降调节机构的输出端位于竖直滑槽一(20)内，所述升降杆(2)套设于升降调节机构的输出端上并与竖直滑槽一(20)的侧壁滑动连接，所述升降杆(2)的顶部与滑杆(1)的端部转动连接。

5.根据权利要求4所述的地质裂缝表面勘查测量装置，其特征在于，所述升降调节机构包括旋钮(13)、转轴二(22)、锥形齿轮一(23)、锥形齿轮二(24)和螺纹杆二(26)；所述旋钮(13)位于支撑杆(3)外部，所述转轴二(22)的一端与旋钮(13)的转轴中心处固定连接，所述转轴二(22)的另一端位于竖直滑槽一(20)内并与锥形齿轮一(23)的转轴中心处固定连接，所述锥形齿轮一(23)与锥形齿轮二(24)啮合，所述螺纹杆二(26)的底部与锥形齿轮二(24)的转轴中心处固定连接，所述升降杆(2)套结于螺纹杆二(26)的螺纹上。

6.根据权利要求5所述的地质裂缝表面勘查测量装置，其特征在于，所述竖直滑槽一(20)内水平安装有固定板(25)；所述螺纹杆二(26)的光滑段上以及转轴二(22)的侧壁上均固定套设有限位环(21)，两个所述限位环(21)分别位于固定板(25)以及竖直滑槽一(20)侧壁内且转动连接。