[发明专利]构建目标对象的多维动态模型的方法、计算设备和介质

权利要求书

1.一种构建目标对象的多维动态模型的方法，包括：

采集所述目标对象的多个时相的医学图像；

从所述多个时相中选择一个参考时相；

基于所述参考时相的医学图像生成所述目标对象的参考模型；以及

基于对所述医学图像进行图像配准得到的位移场信息和所述参考模型确定所述目标对象的多维动态模型。

2.如权利要求1所述的方法，其中从所述多个时相中选择一个参考时相包括：

确定所述多个时相的医学图像的图像质量；以及

选择图像质量最高的医学图像所处的时相作为所述参考时相。

3.如权利要求1所述的方法，其中基于所述参考时相的医学图像生成所述目标对象的参考模型包括：

基于预定图像阈值范围对所述参考时相的医学图像进行分割以形成初步分割图像；

利用边缘检测算法提取所述初步分割图像的边缘信息；

基于所述初步分割图像的边缘信息从所述初步分割图像中分离不同组织的组织区域，并且提取感兴趣的组织对应的连通区域；以及

将包含感兴趣的组织所处的连通区域的初步分割图像转换为网格形式并进行裁剪，以产生所述参考模型。

4.如权利要求3所述的方法，其中基于预定图像阈值范围对所述参考时相的医学图像进行分割以形成初步分割图像包括：

将所述参考时相的医学图像转换为灰度图像；

提取所述灰度图像中处于所述预定图像阈值范围的部分作为所述初步分割图像，其中所述预定图像阈值范围包括阈值上限和阈值下限。

5.如权利要求3所述的方法，其中所述不同组织包括骨头和血管，并且所述感兴趣的组织包括血管。

6.如权利要求3所述的方法，其中基于所述初步分割图像的边缘信息从所述初步分割图像中分离不同组织的组织区域，并且提取感兴趣的组织对应的连通区域包括：

基于所述初步分割图像的边缘信息对所提取的边缘进行膨胀以闭合相邻分割区域；

从边缘膨胀后的初步分割图像中分离所述不同组织的组织区域；

在感兴趣的组织所处的组织区域中选择种子点；以及

对所选择的种子点施加区域生长算法以提取所述种子点所在的连通区域。

7.如权利要求1所述的方法，其中基于对所述医学图像进行图像配准得到的位移场信息和所述参考模型确定所述目标对象的多维动态模型包括：

对于所述医学图像中的任一点，基于所述点的空间坐标确定所述点所处的体素；

基于所述位移场信息确定所述点周围的8个体素的位移信息；

基于所述点周围的8个体素的位移信息，利用线性插值确定所述点的位移以将所述点转换为模型点；以及

将所述目标对象的多个时相的医学图像上的每个点所转换的模型点进行叠加以产生所述多维动态模型。

8.一种计算设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理器并且存储用于由所述至少一个处理器执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理器执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码在被运行时执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。