[发明专利]一种基于人工智能的爆破钻孔方法、装置、设备及介质

说明书

本申请涉及一种基于人工智能的爆破钻孔方法、装置、设备及介质，涉及生产检测的技术领域，包括：获取道路图像信息以及矿车行驶轨迹，对道路图像信息进行训练识别处理，得到矿石识别信息，基于矿石识别信息以及矿车行驶轨迹，确定矿车行驶至预设范围内时是否存在矿石碾压接触，若矿车行驶至预设范围内时存在矿石碾压接触，则基于矿石识别信息确定碾压矿石信息，并判断碾压矿石信息是否符合预设标准矿石信息，若不符合，则生成矿石搬运指令，控制搬运机械手臂将与碾压矿石信息对应的矿石搬离矿车行驶轨迹。本申请具有提高矿车运输安全系数的效果。

技术领域

本申请涉及矿山爆破工程的领域，尤其是涉及一种基于人工智能的爆破钻孔方法、装置、设备及介质。

背景技术

矿山爆破属于工程爆破技术在矿山开采中的应用，在矿山工程中，无论是在井巷掘进的过程中，还是在露天开采、地下采场开采，都运用到了各种爆破技术，矿山爆破是把矿石从岩体中剥落下来和对矿体顶板围岩进行剥离，并按工程要求爆破成一定的爆堆，破碎成一定的块度，为随后的铲装、运输工作创造条件。

目前，在矿山开采前需要先进行爆破孔位置确定，然后钻孔设备入场，进行钻孔工序。而钻孔设备重量很大，需要矿车托运到指定位置，但是矿山上碎石很多且道路崎岖不平，因此矿车在前往指定位置的过程中存在诸多不便，尤其是当矿车碾压到体型较大碎石时，甚至存在发生侧翻的可能，从而导致矿车的运输安全系数降低。

发明内容

为了为了解决以上技术问题，本申请提供一种基于人工智能的爆破钻孔方法、装置、设备及介质。

第一方面，本申请提供一种基于人工智能的爆破钻孔方法，采用如下的技术方案：

一种基于人工智能的爆破钻孔方法，包括：

获取道路图像信息以及矿车行驶轨迹，所述道路图像信息用于表示位于矿车前方预设范围内的道路图像信息，所述矿车行驶轨迹用于表示所述矿车车轮的实际行驶轨迹；

对所述道路图像信息进行训练识别处理，得到矿石识别信息；

基于所述矿石识别信息以及所述矿车行驶轨迹，确定所述矿车行驶至所述预设范围内时是否存在矿石碾压接触；

若所述矿车行驶至所述预设范围内时存在矿石碾压接触，则基于所述矿石识别信息确定碾压矿石信息，并判断所述碾压矿石信息是否符合预设标准矿石信息，若不符合，则生成矿石搬运指令，控制搬运机械手臂将与所述碾压矿石信息对应的矿石搬离所述矿车行驶轨迹。

在另一种可能实现的方式中，所述对所述道路图像信息进行训练识别处理，得到矿石识别信息，包括：

对所述道路图像信息进行预处理，得到光谱图像信息；

将所述光谱图像信息输入至训练后的分类识别模型中进行训练，得到矿石图像信息以及与所述矿石图像信息相对应的标注矢量信息，所述标注矢量信息用于表示所述矿石图像信息中每个矿石的坐标信息；

将所述矿石图像信息与所述标注矢量信息进行对应绑定，得到矿石识别信息。

在另一种可能实现的方式中，所述对所述道路图像信息进行预处理，得到光谱图像信息，包括：

对所述道路图像信息进行几何校正处理，得到校正图像信息；

将所述校正图像信息与多光谱图像进行图像融合处理，得到融合图像信息；

对所述融合图像信息进行图像镶嵌处理，得到光谱图像信息。

在另一种可能实现的方式中，所述控制搬运机械手臂将与所述碾压矿石信息对应的矿石搬离所述矿车行驶轨迹，之后还包括：

获取重量信息以及行驶坡度信息，所述重量信息包括矿车重量信息以及矿石重量信息，所述矿石重量信息用于表示所述碾压矿石信息对应的矿石重量信息，所述行驶坡度信息用于表示所述矿车当前行驶道路的坡度信息；

根据所述行驶坡度信息以及所述矿车重量信息对所述矿车的矿石承载重量进行计算，得到标准承载重量；