[发明专利]用于铅衣支撑的柔性外骨骼背架在审
| 申请号： | 202310882194.1 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116616811A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 苏业旺;郭亮;王星泉;胡济海 | 申请（专利权）人： | 中科携行（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/10 | 分类号： | A61B6/10 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明 |
| 地址： | 101407 北京市怀柔区雁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 支撑 柔性 骨骼 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于铅衣支撑的柔性外骨骼背架，其特征在于，包括：两个结构相同的垫肩结构、至少一根柔性杆、多组仿脊椎结构以及连接部件；
垫肩结构的形状为符合人体肩部结构的自由曲面，两个垫肩结构通过支撑横杆连接，支撑横杆的长度方向的中间位置向下连接有支撑竖杆；
每组仿脊椎结构均包括套筒和翼展，翼展连接在套筒的两侧，翼展具有向内的弧度，该弧度符合人体肋骨的弧度，仿脊椎结构通过套筒套在柔性杆上；
柔性杆的上端与支撑竖杆连接，柔性杆的下端与连接部件连接，连接部件用于与下肢外骨骼转动连接。
2.如权利要求1所述的用于铅衣支撑的柔性外骨骼背架，其特征在于，垫肩结构设置在支撑横杆的两端，垫肩结构的下部设计透气的肩部衬垫，保证垫肩结构与人体肩部接触时的舒适性。
3.如权利要求1所述的用于铅衣支撑的柔性外骨骼背架，其特征在于，翼展的宽度由套筒至端部逐渐减小，翼展表面设置有镂空的加强筋。
4.如权利要求1所述的用于铅衣支撑的柔性外骨骼背架，其特征在于，仿脊椎结构为4组，通过套筒等距套在柔性杆上，并通过螺钉与柔性杆固定。
5.如权利要求1所述的用于铅衣支撑的柔性外骨骼背架，其特征在于，仿脊椎结构的前侧还连接有背部衬垫，背部衬垫采用柔性透气材料，背部衬垫上等距设置有衍缝线，以方便腰部和背部弯曲活动。
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