[发明专利]激光雷达及可移动设备

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

第一光芯片，包括第一包层与至少一个收发波导模组，所述收发波导模组嵌设于所述第一包层，所述至少一个收发波导模组包括第一收发波导模组，所述收发波导模组包括发射波导模块及多个接收波导，所述发射波导模块沿第一方向延伸，所述发射波导模块用于传输探测光并输出，以探测目标物体，所述第一方向垂直于所述第一光芯片的厚度方向，沿所述厚度方向观察，各所述接收波导与所述发射波导模块沿第二方向间隔排布，各所述接收波导位于所述发射波导模块的同一侧，所述接收波导用于接收回波光，所述回波光由所述目标物体反射所述探测光形成，所述第二方向分别与所述厚度方向及所述第一方向垂直；

光放大模组，与所述第一收发波导模组对应，用于接收至少一所述接收波导输出的回波光并进行放大，以输出放大后的回波光；以及

第一光电探测模组，与所述第一收发波导模组对应，包括第一光电探测模块，所述第一光电探测模块用于接收本振光以及经由所述光放大模组输出的放大后的回波光。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一收发波导模组的多个接收波导包括第一接收波导；

所述光放大模组包括第一光放大器，所述第一光放大器用于接收所述第一接收波导输出的回波光，以输出放大后的回波光；

所述第一光电探测模块包括第一光电探测单元，所述第一光电探测单元用于接收本振光及经由所述第一光放大器输出的放大后的回波光。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一收发波导模组的多个接收波导还包括第二接收波导，所述第二接收波导设于所述发射波导模块与所述第一接收波导之间；

所述第一光电探测模组还包括第二光电探测模块，所述第二光电探测模块用于接收本振光以及经由所述第二接收波导输出的回波光，所述第二接收波导与所述第二光电探测模块之间未设有所述光放大模组。

4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一收发波导模组的多个接收波导包括位于所述发射波导模块与所述第一接收波导之间的第三接收波导；

所述光放大模组包括第二光放大器及合束器，所述合束器具有多个输入端，所述合束器的每一所述输入端分别用于接收一所述第三接收波导输出的回波光，所述第二光放大器用于接收所述合束器输出的回波光并进行放大，以输出放大后的回波光；

所述第一光电探测模块包括第二光电探测单元，所述第二光电探测单元用于接收本振光及经由所述第二光放大器输出的放大后的回波光。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述合束器集成于所述第一光芯片。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述第一光芯片还包括嵌设于所述第一包层的第一模斑转换器与第二模斑转换器，所述第一模斑转换器与所述第一接收波导连接，所述第二模斑转换器与所述合束器的输出端连接；

所述第一光放大器与所述第二光放大器为同一光放大器，所述光放大器用于接收经由所述第一模斑转换器和所述第二模斑转换器输出的回波光，所述第一光电探测单元与所述第二光电探测单元为同一光电探测单元。

7.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，沿所述发射波导模块指向各所述接收波导的方向，所述合束器对应接收的多个所述接收波导的出入光比例逐渐增加。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述第一光芯片包括至少三个收发波导模组，各所述收发波导模组分为所述第一收发波导模组与第二收发波导模组，各所述收发波导模组对应的探测区域沿第一预设方向排布，所述第一收发波导模组对应的探测视场沿所述第一预设方向位于最外侧；

所述激光雷达还包括第二光电探测模组，所述第二光电探测模组与所述第二收发波导模组对应，用于接收本振光以及经由所述第二收发波导模组输出的回波光，所述第二收发波导模组与所述第二光电探测模组之间未设有所述光放大模组。