[发明专利]一种焊接机控制系统

说明书

本申请属于焊接技术领域，具体为一种焊接机控制系统，包括抓取系统、剥皮系统、焊接系统、卸料系统、产品识别系统，所述产品识别系统的信号输出端信号连接所述抓取系统的信号输入端，所述抓取系统信号与所述剥皮系统的双向信号连接，所述抓取系统的信号输出端信号连接所述输送系统，所述输送系统信号连接所述焊接系统，所述焊接系统的输出端信号连接所述卸料系统，所述卸料系统信号连接所述抓取系统；本申请采用抓取系统、剥皮系统、焊接系统、卸料系统、产品识别系统相互配合的方式，设计了一种焊接控制系统，解决了如何系统化控制将若干铜线圈并联在一起所有机器的问题。

技术领域

本申请属于焊接技术领域，具体为一种焊接机控制系统。

背景技术

在产品制作过程中，需要将若干个铜线圈并联在一起，所谓并联就是将若干个铜线圈在同一个平面上相互平行地排列形成一个队列，然后将形成一个队列的所有铜线圈朝向同一方向的铜线共同连接一块铁片，这样就使得所有的铜线圈并联在一起了，但是，铜线圈的表面附有保护漆，所以将铜线圈与铁片焊接的时候需要将铜线圈的端头的保护漆去除，然后再将铜线圈的端头上去除保护漆的部分与铁片焊接在一起。目前在执行上述将若干铜线圈并联在一起的机器中，是采用分散工位执行的方式，也就是去除保护漆的机器专门去除保护漆，将铜线圈与铁片焊接在一起的机器专门焊接，这就需要很多的机械手衔接或者采用运输装置再或者采用人工运输的方式，使得各个工位各形成一个体系，不好系统化控制。

发明内容

本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用抓取系统、剥皮系统、焊接系统、卸料系统、产品识别系统相互配合的方式，设计了一种焊接控制系统，解决了如何系统化控制将若干铜线圈并联在一起所有机器的问题。

本申请所采用的技术方案为：

一种焊接控制系统，包括抓取系统、剥皮系统、焊接系统、卸料系统、产品识别系统，所述产品识别系统的信号输出端信号连接所述抓取系统的信号输入端，所述抓取系统信号与所述剥皮系统的双向信号连接，所述抓取系统的信号输出端信号连接所述输送系统，所述输送系统信号连接所述焊接系统，所述焊接系统的输出端信号连接所述卸料系统，所述卸料系统信号连接所述抓取系统。

优选的，所述抓取系统内设有转动控制系统，所述转动控制系统的信号输出端设有机械手信号接口。

优选的，所述剥皮系统上设有激光焊接器接口。

优选的，还包括冷却系统，所述冷却系统信号连接所述卸料系统。

优选的，还包括报警系统，所述报警系统信号连接所述卸料系统。

优选的，所述冷却系统内设有温控系统，所述温控系统连接所述报警系统。

优选的，所述抓取系统内设有第一计数模块、第二计数模块、比较模块，所述比较模块的信号输入端信号连接所述第一计数模块和所述第二计数模块，所述第一计数模块信号连接所述产品识别系统，所述第二计数模块信号连接所述卸料系统。

优选的，所述抓取系统内设有存储模块、照片采集模块、比对模块，所述照片采集模块和所述存储模块均信号连接所述比对模块的信号输入端，所述照片采集模块的输入端信号连接所述产品识别系统的输出端，所述比对模块的信号输出端信号连接所述转动控制系统。

本申请的有益效果为：

1、本申请采用抓取系统、剥皮系统、焊接系统、卸料系统、产品识别系统相互配合的方式，设计了一种焊接控制系统，解决了如何系统化控制将若干铜线圈并联在一起所有机器的问题。

2、本申请通过设置转动控制系统，实现对焊机上的抓取机械手进行精确的控制，并且能够使得焊机上的抓取机械手能够根据需要进行转动。