[发明专利]断桥铝门窗一体化生产线及加工方法

说明书

本发明涉及门窗框、扇、梃材料加工设备件技术领域，提供了一种断桥铝门窗一体化生产线及加工方法，生产线包括依次设置在型材托料装置上的同步带上料段、机械手传送段、角切割段、钻孔铣削段和铣削出料段；同步带上料段用于存放型材；角切割段用于切断型材；钻孔铣削段包括依次设置的牵引机械手一、钻孔铣头工位一、连接孔钻孔工位、托料压紧工位、固定孔钻孔工位、钻孔铣头工位二和牵引机械手二；加工方法包括上料，抓取送料，型材切割，型材加工钻孔，出料，本生产线多个工位同时加工型材，无需转运，不需要操作人员的干预，提高了型材的加工效率和加工质量。

技术领域

本发明涉及门窗框、扇、梃材料加工设备件技术领域，尤其涉及断桥铝门窗一体化生产线及加工方法。

背景技术

框、扇、中梃型材是断桥铝门窗生产中必不可少的三种基础型材。在断桥铝门窗生产中框扇梃型材占门窗型材的95%以上，框扇梃型材的机加工主要包括：切断，铣削，钻孔和冲孔。传统的断桥铝门窗的生产主要采取单机设备+人工的模式：双头锯切割断料（45°和90°）；多头钻床和钻铣床进行孔槽类的铣削和钻孔；冲床进行部分孔槽类的冲压，此种加工模式需要加工设备的种类较多，而且每台设备都需要配备操作工人，并且对操作工人的技术水平要求较高，生产效率相对比较低，制约了门窗的规模化生产。

随着门窗设备行业技术水平的发展和提高，框扇梃铝型材的加工出现了两种相对自动化的生产模式：一是国外进口的加工中心的生产模式；二是国内设备厂家用单机设备加工再通过传送线和机械手进行工序之间转运的模式。进口加工中心功能比较强大，可以一次上料加工好所有的工艺，但是效率相对较低（加工一段型材约50秒左右），设备资金投入巨大，投入产出比和人均产值相对较低，而且对于操作工人技术水平要求高，国内只有少数几家大型的门窗企业在用，仅作为企业的展示作用。对于单机设备+传送线和机械手的模式，在生产效率上有了较大的提高（加工一段型材约35秒左右），使用工人数量上也有所减少，但是由于采用机械手进行型材的抓取，对于型材截面的多样化适应性较差，而且机械手的维护和调整示教需要更加专业的人员完成，提高了设备的操作难度，不利于工人的培训和熟练掌握。

因此，针对上述问题，提出断桥铝门窗一体化生产线及加工方法，来解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，研制断桥铝门窗一体化生产线及加工方法，该发明多个工位同时加工型材，无需转运，不需要操作人员的干预，提高了型材的加工效率和加工质量。

本发明解决技术问题的技术方案为：本发明提供了一种断桥铝门窗一体化生产线，包括依次设置在型材托料装置上的同步带上料段、机械手传送段、角切割段、钻孔铣削段和铣削出料段；

同步带上料段用于存放型材，并且垂直于生产线长度方向设置，其端部设置若干型材托料装置，型材托料装置沿生产线长度方向排布上料；

机械手传送段沿生产线长度方向设置在型材托料装置上方，包括用于夹紧毛坯型材输送到角切割段进行长度的切割的输送机械手；

角切割段用于切断型材；

钻孔铣削段包括包括托料压紧工位和依次设置在托料压紧工位上的牵引机械手一、钻孔铣头工位一、连接孔钻孔工位、固定孔钻孔工位、钻孔铣头工位二和牵引机械手二，钻孔铣头工位一和钻孔铣头工位二分别用于加工型材两端的孔位；

铣削出料段包括沿生产线设置的托料辊装置以及沿托料辊装置依次设置的出料工位一、四轴钻铣工位和出料工位二，出料工位一设置在托料辊装置靠近钻孔铣削段的一侧，出料工位一上设置打印贴标工位和牵引机械手三，出料工位二设置在托料辊装置远离钻孔铣削段的一侧，出料工位二上设置牵引机械手四。

作为优化，钻孔铣头工位一和钻孔铣头工位二均包括型材压紧固定装置、端头测量装置和后钻孔铣头装置，型材压紧固定装置设置在生产线上方，端头测量装置设置在钻孔铣头工位一或钻孔铣头工位二的端部，后钻孔铣头装置设置在生产线远离型材压紧固定装置的一侧。