[发明专利]一种永磁轨道不平顺检测装置及方法

权利要求书

1.一种永磁轨道不平顺检测装置，其特征在于，包括：

车架（1）；

计步器（10），所述计步器（10）设置有至少一个，所有所述计步器（10）均分别对应设置在车架（1）上；

几何不平顺测量结构，所述几何不平顺测量结构与所述车架（1）下底面固定相连，所述几何不平顺测量结构设置在车架（1）垂直于地面的中轴线上；

磁场测量结构，所述磁场测量结构设置在所述车架（1）底部，所述磁场测量结构设置在所述几何不平顺测量结构和所述计步器（10）之间；

加速度测量结构，所述加速度测量结构设置在所述车架（1）上顶面；

工业高速相机（12），所述工业高速相机（12）设置在所述车架（1）底部；以及

数据采集系统（6），所述数据采集系统（6）设置在所述车架（1）上表面，所述数据采集系统（6）分别与几何不平顺测量结构、磁场测量结构、计步器（10）、工业高速相机（12）和加速度测量结构电连接。

2.根据权利要求1所述的永磁轨道不平顺检测装置，其特征在于，所述车架（1）下底面还设置有导向轮（8）、第一走行轮（20）、第二走行轮（9）、第一滑槽（22）和第二滑槽（24），所述导向轮（8）设置在所述车架（1）的两端，所述第一滑槽（22）和所述第一走行轮（20）相配合设置，所述第二滑槽（24）和所述第二走行轮（9）相配合设置。

3.根据权利要求2所述的永磁轨道不平顺检测装置，其特征在于，所述车架（1）底部设置有第一通孔（21）、第二通孔（23）、第一可拆卸横梁（19）和第二可拆卸横梁（11），所述第一通孔（21）设置在相邻两根所述第一滑槽（22）之间，所述第二通孔（23）设置在相邻两根所述第二滑槽（24）之间，所述第一可拆卸横梁（19）设置在所述第一通孔（21）正下方，所述第一可拆卸横梁（19）的底部设置有第三滑槽（25），所述磁场测量结构的上顶面设置在所述第三滑槽（25）内，所述第一可拆卸横梁（19）的上顶面与所述车架（1）可拆卸相连，所述第二可拆卸横梁（11）设置在所述第二通孔（23）正下方，所述第二可拆卸横梁（11）的下底面与所述工业高速相机（12）固定相连，所述第二可拆卸横梁（11）的上顶面与所述车架（1）可拆卸相连。

4.根据权利要求1所述的永磁轨道不平顺检测装置，其特征在于，所述几何不平顺测量结构包括有中轮杆（14）、刚性中轮（13）和编码器（15），所述中轮杆（14）的一端与所述车架（1）的底部铰接，所述中轮杆（14）的另一端与所述刚性中轮（13）铰接，所述中轮杆（14）与车架（1）底部的铰接处固定设置有编码器（15）。

5.根据权利要求3所述的永磁轨道不平顺检测装置，其特征在于，所述磁场测量结构包括有霍尔传感器阵列（16）、横移板（17）和位移传感器阵列（18），所述横移板（17）设置所述第三滑槽（25）内，所述横移板（17）的下底面固定设置有霍尔传感器阵列（16）和位移传感器阵列（18），所述霍尔传感器阵列（16）和位移传感器阵列（18）分别设置在所述横移板（17）沿长度方向的两端。

6.根据权利要求5所述的永磁轨道不平顺检测装置，其特征在于，所述霍尔传感器阵列（16）包括霍尔传感器和垫片（26），所述垫片（26）呈阶梯状排布，所述垫片（26）的上顶面与所述横移板（17）固定相连，所述垫片（26）的下底面与所述霍尔传感器的上顶面固定相连。

7.根据权利要求2所述的永磁轨道不平顺检测装置，其特征在于，所述加速度测量结构包括第一加速度传感器（3）和第二加速度传感器（7），所述第一加速度传感器（3）固定设置在所述第一走行轮（20）正上方，所述第二加速度传感器（7）设置在所述第二走行轮（9）正上方。