[发明专利]一种碳纤维纱线表面毛团监测方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种碳纤维纱线表面毛团监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置监测区域并获取碳纤维纱线表面的图像数据；

对图像数据预处理，并通过阈值分割提取碳纤维部分；

计算碳纤维部分中各个独立的碳纤维区域的矩形度；

计算图像数据中所有碳纤维区域矩形度的平均值；

将各碳纤维区域的的矩形度与平均值比较，判段是否报警；

计算各个独立的碳纤维区域的矩形度Re，具体公式如下所示：

Re=S0/S1；

其中，S0表示各独立碳纤维区域的面积，S1表示该碳纤维区域的最小外接平行四边形的面积；

各个独立的碳纤维区域的最小外接平行四边形的求取过程中，将碳纤维区域置于坐标系中并将其碳纤维区域内最左下角的像素点移至坐标系的原点处；

求取各个独立的碳纤维区域的最小外接平行四边形，包括以下步骤：

确定最小外接平行四边形的两边斜率，首先将起点记为p0(x0,y0)，依次连接p0和碳纤维区域里面的每一个点，并找出斜率最大和最小的两条直线分别记做M1和M2；

分别做与直线M1和M2平行的若干直线穿过碳纤维区域，选取其中仅与碳纤维区域中的一个坐标点相交的两条直线分别记做M3和M4；

得到由直线M1、M2、M3、和M4围合而成的最小外接平行四边形。

2.根据权利要求1所述的碳纤维纱线表面毛团监测方法，其特征在于，在提取图像数据中碳纤维部分的过程中：

对图像数据进行预处理，包括去除噪声和增强对比度；

再对图像数据进行灰度处理，得到第一灰度图像数据；

根据预设阈值分割第一灰度图像数据，得到第二灰度图像数据，得到碳纤维部分；

其中，预设阈值设置为150，提取图像数据F(x,y)中的碳纤维部分G(x,y)，具体公式如下所示：

G(x,y)=f(x,y)，f(x,y)150；

其中，f(x,y)表示第一灰度图像数据，第二灰度图像数据G(x,y)表示碳纤维部分，其中包括多个独立的碳纤维区域G1、G2、…、Gn。

3.根据权利要求1所述的碳纤维纱线表面毛团监测方法，其特征在于，将求取的各个独立的碳纤维区域的最小外接平行四边形选定为矩形，包括以下步骤：

确定最小外接矩形的相邻两直角边，首先将起点记为p0(x0,y0)，依次连接p0和碳纤维区域里面的每一个点，并找出斜率最大的一条线记做L1；

做与直线L1相垂直的若干直线穿过碳纤维区域，选取其中相互平行设置的两条直线，其均仅与碳纤维区域中的一个坐标点相交，并分别记做L2和L3；

做与直线L1平行的若干直线穿过碳纤维区域，选取其中仅与碳纤维区域中的一个坐标点相交的直线，记做L4；

得到由直线L1、L2、L3、和L4围合而成的最小外接矩形区域。

4.根据权利要求1所述的碳纤维纱线表面毛团监测方法，其特征在于，在矩形度的计算过程中，通过统计区域内的像素点个数，代表该区域所占据的面积大小。

5.根据权利要求1所述的碳纤维纱线表面毛团监测方法，其特征在于，在监测区域的设置过程中，将相机固定设置，将碳纤维纱线的背景设置为白色；

建立平面直角坐标系，将采集到的的图像数据放入直角坐标系中，使图像数据中的像素点与坐标点相对应。

6.一种计算机设备，包括相机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。