[发明专利]基于振动和声音数据的融合诊断方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种基于振动和声音数据的融合诊断方法，其特征在于，所述基于振动和声音数据的融合诊断方法包括：

根据待诊断设备的设备性质在所述待诊断设备上确定各个监测点，并分别在各所述监测点设置振动声音采集模块，所述振动声音采集模块包括振动传感器和声音传感器；

获取预设时间段内所述待诊断设备正常运行时各所述振动声音采集模块各自采集的历史信号，和，获取各所述振动声音采集模块各自采集的实时信号；

根据各所述历史信号训练预设的各故障诊断模型，并控制各训练完成的故障诊断模型对各所述实时信号进行故障诊断处理得到各所述监测点的故障诊断结果。

2.如权利要求1所述的基于振动和声音数据的融合诊断方法，其特征在于，所述设备性质包括：设备零件位置信息和设备零件连接信息，所述根据待诊断设备的设备性质在所述待诊断设备上确定各个监测点的步骤，包括:

根据待诊断设备的设备零件位置信息在所述待诊断设备上确定各个监测点;

和/或者，

根据待诊断设备的设备零件连接信息在所述待诊断设备上确定各个监测点。

3.如权利要求1所述的基于振动和声音数据的融合诊断方法，其特征在于，所述获取预设时间段内所述待诊断设备正常运行时各所述振动声音采集模块各自采集的历史信号的步骤，包括：

获取预设时间段内所述待诊断设备正常运行时各所述振动传感器各自采集的历史振动信号；

获取预设时间段内所述待诊断设备正常运行时各所述声音传感器各自采集的历史声音信号；

对各所述历史振动信号和各所述历史声音信号进行信号预处理得到各历史信号。

4.如权利要求3所述的基于振动和声音数据的融合诊断方法，其特征在于，所述信号预处理包括：滤波降噪处理和信号叠加处理，所述对各所述历史振动信号和各所述历史声音信号进行信号预处理得到各历史信号的步骤，包括：

对各所述历史振动信号进行滤波降噪处理得到各历史振动有效信号；

对各所述历史声音信号进行滤波降噪处理得到各历史声音有效信号；

根据各所述历史振动有效信号和各所述历史声音有效信号进行信号叠加处理得到各历史信号。

5.如权利要求1所述的基于振动和声音数据的融合诊断方法，其特征在于，所述故障诊断结果包括：故障位置和故障位置权重，在所述控制各训练完成的故障诊断模型对各所述实时信号进行故障诊断处理得到各所述监测点的故障诊断结果的步骤之后，所述基于振动和声音数据的融合诊断方法还包括：

根据所述故障诊断结果对所述待诊断设备进行故障预警处理；

所述根据所述故障诊断结果对所述待诊断设备进行故障预警处理的步骤，包括：

根据所述故障位置和所述故障位置权重进行设备故障预测得到设备故障程度；

根据所述设备故障程度对所述待诊断设备进行故障预警处理。

6.如权利要求5所述的基于振动和声音数据的融合诊断方法，其特征在于，所述故障预警处理包括故障语音提示和故障信息推送，所述根据所述设备故障程度对所述待诊断设备进行故障预警处理的步骤，包括：

根据所述设备故障程度对所述待诊断设备进行故障语音提示；

和/或者，

根据所述设备故障程度对所述待诊断设备进行故障信息推送。

7.如权利要求1至6任一项所述的基于振动和声音数据的融合诊断方法，其特征在于，在所述根据各所述历史信号训练预设的各故障诊断模型的步骤之前，所述融合诊断方法还包括：

对各所述历史信号进行故障边缘检测处理得到各临界历史信号；

所述根据各所述历史信号训练预设的各故障诊断模型的步骤，包括：

根据各所述临界历史信号训练预设的各故障诊断模型。