[发明专利]U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备

权利要求书

1.U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备，其特征在于,包括：

底座（11）和工作台（1），所述底座（11）上端安装有导轨（13），所述底座（11）上端还安装有齿条（12）；

所述导轨（13）上端还滑动安装有外焊接架（15），所述外焊接架（15）上还安装有外焊接驱动电机（14），所述外焊接驱动电机（14）的输出端驱动连接有外驱动齿轮，所述外驱动齿轮与齿条（12）啮合连接，所述导轨（13）上滑动安装有辅助架（16），所述导轨（13）上还滑动安装有内焊接定位组件；

辅助限位机构（2），安装在辅助架（16）上，用于对U形肋进行定位；

外校形组件（3），安装在外焊接架（15）上，用于对U形肋外部进行校形；

内校形组件（4），安装在内焊接定位组件上，用于对U形肋内部进行校形；

牵引机构（5），安装在外焊接架（15）和辅助架（16）之间上，用于牵引辅助架（16）移动。

2.根据权利要求1所述的U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备，其特征在于：所述牵引机构（5）包括外焊接架（15）靠近辅助架（16）一侧固定的一对牵引柱（53），所述牵引柱（53）上开设有牵引槽（54），所述辅助架（16）对应位置安装有牵引座（51），所述牵引座（51）内转动铰接有牵引板（52）。

3.根据权利要求2所述的U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备，其特征在于：所述内焊接定位组件包括滑动安装在导轨（13）上的内焊接架（17）和牵引梁（173），所述内焊接架（17）上还安装有内焊接驱动电机（171），所述内焊接驱动电机（171）的输出端驱动连接有内驱动齿轮，内驱动齿轮与齿条（12）啮合连接，所述内焊接架（17）上还滑动安装有牵引梁滑座（172），所述牵引梁滑座（172）上设置有牵引插槽（174），所述牵引梁（173）上还安装有牵引背板（175），所述牵引背板（175）插装在牵引插槽（174）上，所述牵引梁（173）上还安装有内定位轮座（176），所述内定位轮座（176）两侧均插装有内定位轮（177），所述牵引梁（173）上还安装有内移动轮（178）。

4.根据权利要求1所述的U形肋角焊缝组焊校形一体化焊接设备，其特征在于：所述辅助限位机构（2）包括滑动安装在辅助架（16）上的辅助限位轮滑座（202）和辅助限位轮架（205），所述辅助限位轮滑座（202）上端转动安装有蜗轮（204），所述辅助限位轮滑座（202）上还转动安装有蜗杆（203），所述蜗杆（203）与蜗轮（204）啮合连接，所述蜗杆（203）端部还固定有调节手轮（201），所述蜗轮（204）下端固定有转动轴，所述转动轴贯穿辅助限位轮滑座（202）并固定有凸轮（206），所述凸轮（206）上铰接有一对连杆（212），所述辅助限位轮滑座（202）下端还滑动安装有一对调节滑块（207），所述连杆（212）与对应的调节滑块（207）铰接；

每一所述调节滑块（207）上均设置有倾斜的滑槽，所述调节滑块（207）通过滑槽滑动安装在辅助限位轮架（205）上端安装的调节滑座（211）上，所述辅助限位轮架（205）上端开设有多组条形槽，每一所述条形槽内均穿设有调节固定螺栓（213），所述调节固定螺栓（213）下端安装有限位轮座（208），所述限位轮座（208）内部侧壁转动安装有侧限位轮（209），所述限位轮座（208）内部顶壁转动安装有上限位轮（210）。