[发明专利]一种数控机床换刀装置

说明书

本申请涉及数控机床换刀设备技术领域，尤其是指一种数控机床换刀装置，包括基座，所述基座上固定安装有换刀横梁和沿Y轴方向滑动连接的刀库架，所述换刀横梁设有滑板，所述滑板上沿Z轴方向滑动连接有取刀模块，所述基座设有用于驱动刀库架滑动的第一电机丝杆模组，所述换刀横梁设有用于驱动滑板滑动的第二电机丝杆模组，所述滑板设有用于驱动取刀模块滑动的第三电机丝杆模组；所述取刀模块包括用于检测有无刀具的检测机构和用于夹取刀具的夹爪机构；所述检测机构包括固定安装于滑板底部的检测横梁，所述检测横梁上设有若干个检测探头；所述夹爪机构包括取刀横梁，所述取刀横梁上设有夹爪器。本申请具有提高生产效率的优点。

技术领域

本申请涉及数控机床换刀设备技术领域，尤其是指一种数控机床换刀装置。

背景技术

加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床；工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。本申请人针对本公司所研发的四轴加工中心定制研发了一款换刀装置。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数控机床换刀装置，具有提高生产效率的优点。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种数控机床换刀装置，包括基座，所述基座上固定安装有换刀横梁和沿Y轴方向滑动连接的刀库架，所述换刀横梁设有沿X轴方向滑动连接的滑板，所述滑板上沿Z轴方向滑动连接有取刀模块，所述基座设有用于驱动刀库架滑动的第一电机丝杆模组，所述换刀横梁设有用于驱动滑板滑动的第二电机丝杆模组，所述滑板设有用于驱动取刀模块滑动的第三电机丝杆模组；

所述取刀模块包括用于检测有无刀具的检测机构和用于夹取刀具的夹爪机构；所述检测机构包括固定安装于滑板底部的检测横梁，所述检测横梁上设有若干个检测探头；所述夹爪机构包括取刀横梁，所述取刀横梁上设有若干个夹爪器。

进一步地，所述检测探头螺纹穿设连接于检测横梁上。

进一步地，所述刀库架设有四组刀库，所述检测探头的数量一一对应四组刀库设有4个。

进一步地，每组所述刀库均设有25把刀具。

进一步地，每组所述刀库架对应每个刀库的前侧均设有两个待用刀架。

进一步地，所述刀库架对应每个刀库的前侧还设有一个盘刀架，所述盘刀架位于两个待用刀架之间。

进一步地，所述夹爪器的数量设有4个。

进一步地，所述取刀横梁和所述检测横梁沿Z轴方向错位设置，所述检测横梁位于取刀横梁远离滑板的一侧。

本申请的有益效果：该换刀装置工作时，刀库架沿Y轴进行移动，配合夹爪机构进行Y轴方向的刀具选择，换刀横梁沿X轴设有滑动的滑板，用于配合夹爪机构进行X轴方向的刀具选择，最后取刀模块沿Z轴滑动连接于滑板上，用于配合夹爪机构Z轴方向的刀具选择，以上X、Y、Z轴在第一电机丝杆模组、第二电机丝杆模组和第三电机丝杆模组的驱动下，实现了夹爪机构的相对三轴运动，从而在刀库架上自由夹取刀具，且在夹取刀具前，通过检测机构对刀库架上的空位进行检测，以避免撞刀等事故的发生。

附图说明

图1是本申请实施例安装于数控机床中的结构示意图；

图2是本申请实施例安装于基座上的结构示意图；

图3是本申请实施例中刀库架的结构示意图；

图4是本申请实施例中取刀模块的结构示意图；

图5是本申请实施例中夹爪器的结构示意图。