[发明专利]应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机

说明书

本发明涉及一种应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，包括机身、设于机身上方四角的四个旋翼组件，所述机身的周侧设有与四个旋翼组件的位置相对应的四根可伸缩机翼杆，所述旋翼组件安装在位置相对应的可伸缩机翼杆的伸缩端上；所述机身上设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动四根可伸缩机翼杆同步伸缩，以调节旋翼组件与机身之间的距离。本发明结构设计合理，通过在旋翼组件与机身之间设置可伸缩机翼杆，可根据作业空间情况，通过可伸缩机翼杆的伸缩实现对整体无人机的大小进行调节，具有良好的空间适应能力，可应用于复杂空间的特种作业。

技术领域：

本发明及一种应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机。

背景技术：

四旋翼无人机一直是各种特种作业任务中常用的无人作业单位，例如打药消毒、勘测、物料投递等。然而，一些特大暴雨灾情、航班坠机、地震等险情，其灾后的事故现场情况十分复杂，类似这样事故区域的勘察、消毒和物料投递等工作如果由人工来完成的话，危险系数高，同时工作质量和工作效率也不能得到保障，因此必须借助无人装置。但目前市面上常见的四旋翼无人机的机身形状特别是机翼杆长度往往是固定的，这意味着大部分四旋翼无人机无法在作业中通过调整自身体积大小来适应空间变化。在一些空间情况比较复杂的区域，例如山地、树林、狭小建筑等空间区域，倘若无人机体积过大，便限制了无人机的工作范围，倘若无人机体积过小，便限制了无人机的工作效率和工作时长，无法同时兼顾。

因此，综合以上考虑，研发一种能够应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，是十分必要的，本案由此而生。

发明内容：

本发明针对上述现有技术存在的问题，提供一种应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，设计合理，可通过机翼杆的伸缩来改变无人机的整体大小。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，包括机身、设于机身上方四角的四个旋翼组件，所述机身的周侧设有与四个旋翼组件的位置相对应的四根可伸缩机翼杆，所述旋翼组件安装在位置相对应的可伸缩机翼杆的伸缩端上；所述机身上设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动四根可伸缩机翼杆同步伸缩，以调节旋翼组件与机身之间的距离。

进一步的，四根可伸缩机翼杆分别设置在机身的周侧四角处且分布于机身的两条对角线上，所述可伸缩机翼杆包括与机身固定连接的机翼滑杆孔道架，所述机翼滑杆孔道架的内部滑动穿设有机翼滑杆，所述旋翼组件安装在机翼滑杆远离机身的一端顶部。

进一步的，所述伸缩驱动机构包括轴线沿竖向延伸的中心齿轮、设于中心齿轮下方并驱动中心齿轮转动的驱动电机，所述中心齿轮与两对上、下分布的伸缩齿条相啮合，两对伸缩齿条分布于机身的两条对角线上，每对伸缩齿条均包括相向设置且分布于中心齿轮两侧的两个伸缩齿条，每个伸缩齿条分别与一根可伸缩机翼杆的位置相对应，所述伸缩齿条与机翼滑杆固定连接，以带动机翼滑杆沿着机翼滑杆孔道滑动。

进一步的，每个伸缩齿条均安装在一齿条安装架的内侧端，所述齿条安装架与机翼滑杆远离旋翼组件的一端固定连接，齿条安装架的外侧端中部设有滑动导座，所述滑动导座的内部安装有制动电磁铁，所述制动电磁铁的伸缩杆头部固定套设有橡胶帽，所述机身的内部设有与伸缩齿条相平行的制动长槽，所述制动长槽以利于制动电磁铁的伸缩杆伸入。

进一步的，位于机身同一条对角线的两根可伸缩机翼杆中，两根可伸缩机翼杆的机翼滑杆孔道架之间固定有一对导向杆，所述导向杆与齿条安装架的位置相对应，所述齿条安装架外侧端中部的滑动导座上开设有与导向杆滑动配合的滑动通孔。