[发明专利]一种杂物粘附条清洁设备及清洁方法

权利要求书

1.一种杂物粘附条清洁设备，其特征在于，其包括滚筒、清洁辊、摄像头、控制器、机架，所述滚筒与所述机架转动连接，所述机架上设置有用于驱动所述滚筒转动的滚筒电机；所述滚筒的筒体的外圆周面用于设置粘附条，所述摄像头设置在所述机架的上方且与所述粘附条相对；所述机架的一侧设置有连接架，所述清洁辊转动设置在所述连接架上，所述清洁辊上的刷毛用于与所述粘附条相接触，所述连接架上还设置有用于驱动所述清洁辊转动的清洁辊电机；所述清洁辊的轴线与所述筒体的轴线相平行，所述连接架上还设置有用于使所述清洁辊与所述粘附条保持一定间距的限位件；所述摄像头、所述滚筒电机、所述清洁辊电机分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的杂物粘附条清洁设备，其特征在于，其还包括吸尘罩，所述吸尘罩位于所述清洁辊的正下方，所述吸尘罩的上端具有与所述清洁辊相对的吸尘口，所述吸尘罩的下端与通过吸风管与除尘器相连通。

3.根据权利要求2所述的杂物粘附条清洁设备，其特征在于，所述吸尘罩为倒等腰梯形结构，所述吸尘口为长条形口，所述长条形口的延伸方向与所述清洁辊的延伸方向相平行。

4.根据权利要求1所述的杂物粘附条清洁设备，其特征在于，所述滚筒还包括中心轴、支撑板，所述中心轴与所述筒体同轴，所述筒体环绕在所述中心轴外；所述支撑板的一端与所述中心轴相连，所述支撑板的另一端与所述筒体的内圆周面相连，所述中心轴的周向上均匀分布有多个所述支撑板；所述滚筒电机用于驱动所述中心轴转动。

5.根据权利要求4所述的杂物粘附条清洁设备，其特征在于，所述粘附条黏贴在所述筒体的外圆周面的周向上，所述筒体上设置有供所述粘附条的端部穿过的长条形孔，所述长条形孔的延伸方向与所述筒体的轴线相平行。

6.根据权利要求4所述的杂物粘附条清洁设备，其特征在于，所述机架包括两个支撑架，两所述支撑架相对设置在所述滚筒的前方和后方，所述支撑架包括倒U型架、L型架、固定杆，所述固定杆水平设置在所述倒U型架的开口中，所述倒U型架的一端设置有用于与地面相连接的第一垫板，所述倒U型架的另一端与所述L型架的水平杆的右端相连，所述L型架的竖直杆的下端设置有用于与地面相连的第二垫板；所述中心轴的后端与位于滚筒后方的所述固定杆转动连接，所述中心轴的前端与位于所述滚筒前方的所述固定杆转动连接；所述滚筒电机通过固定板与位于所述滚筒前端的所述倒U型架和所述固定杆相连，所述滚筒电机的输出轴与所述中心轴的前端同轴相连。

7.根据权利要求6所述的杂物粘附条清洁设备，其特征在于，所述连接架包括支撑轴、两个摆臂，所述支撑轴的两端分别与两所述倒U型架的左上拐角处转动连接，两所述摆臂分别位于所述滚筒的左侧的前方和后方；两所述摆臂的上端分别与所述支撑轴相连，两所述摆臂的下端均具有水平段，所述清洁辊的两端分别与两所述水平段转动连接；位于所述清洁辊后方的所述水平段上设置有第一安装板，所述清洁辊电机设置在所述第一安装板上，所述清洁辊电机的输出轴与所述清洁辊的后端同轴相连；所述限位件为随动轮，所述随动轮的轴线与所述筒体的轴线相平行，位于所述清洁辊前方的所述水平段上设置有第二安装板，所述第二安装板靠近所述筒体，所述随动轮转动设置在所述第二安装板上，所述随动轮用于与所述筒体的外圆周面相接触。

8.一种基于权利要求1所述的杂物粘附条清洁设备的杂物粘附条清洁方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤S1、将粘附条设置在筒体的外圆周面的周向上，控制器控制滚筒电机和清洁辊电机运行，使得筒体的旋转方向与清洁辊的旋转方向相同，利用清洁辊上的刷毛对粘附条的表面进行清洁；

步骤S2、摄像头实时拍摄粘附条的表面，并将获得的实时图像传输给控制器，控制器根据该实时图像判断粘附条是否达到清洁合格的标准，若达到清洁合格的标准，则进行步骤S3；若未达到清洁合格的标准，则进行步骤S4；

步骤S3、控制滚筒电机和清洁辊电机均停止运行；

步骤S4、滚筒电机和清洁辊电机继续运行，直至达到清洁合格的标准，而后控制器控制滚筒电机和清洁辊电机均停止运行。