[发明专利]一种风电法兰加工方法

权利要求书

1.一种风电法兰加工方法，其特征在于，采用风电法兰加工设备进行风电法兰的加工，所述风电法兰加工设备包括夹紧机构和翻转机构，所述夹紧机构能够对风电法兰进行径向夹持固定，所述翻转机构与所述夹紧机构连接，所述翻转机构能够驱动所述夹紧机构进行翻转；

采用所述风电法兰加工设备进行风电法兰加工的操作，包括以下步骤：

步骤S1，上料和风电法兰的正面加工：将风电法兰放置在所述夹紧机构中，由所述夹紧机构对风电法兰进行夹持固定，对风电法兰中朝上的正面进行加工；

步骤S2，风电法兰高度提升：控制所述翻转机构进行高度提升，通过所述夹紧机构将风电法兰提升至一定高度位置；

步骤S3，风电法兰翻转：控制所述翻转机构驱动所述夹紧机构进行翻转，使风电法兰的背面翻转至朝上；

步骤S4，风电法兰高度下降和背面加工：控制所述翻转机构进行高度下降，通过所述夹紧机构将背面朝上的风电法兰下降至加工高度，对风电法兰的背面进行加工：

步骤S5，下料：完成对风电法兰两个端面的加工之后，控制所述夹紧机构松开对风电法兰的夹紧固定，将风电法兰从所述夹紧机构中取出。

2.根据权利要求1所述的风电法兰加工方法，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧盘和卡爪；多个所述卡爪沿所述夹紧盘的圆周方向布设，并且所述卡爪能够沿所述夹紧盘的径向相对于所述夹紧盘进行往复移动，以形成对风电法兰的夹持或松开。

3.根据权利要求2所述的风电法兰加工方法，其特征在于，所述夹紧机构包括卡爪齿条和卡爪齿轮；所述卡爪齿条与所述夹紧盘滑动连接，所述卡爪固定设置在所述卡爪齿条的端部，所述卡爪齿轮与所述夹紧盘转动连接，所述卡爪齿轮与所述卡爪齿条啮合连接。

4.根据权利要求3所述的风电法兰加工方法，其特征在于，所述夹紧机构包括卡爪齿圈和夹紧电机；所述卡爪齿圈与所述夹紧盘转动连接，所述卡爪齿轮与所述卡爪齿圈啮合连接，所述夹紧电机设置在所述夹紧盘上，所述夹紧电机的输出轴与其中一个所述卡爪齿轮同轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的风电法兰加工方法，其特征在于，所述翻转机构包括翻转轴、翻转齿条和翻转齿轮；所述翻转轴沿水平方向与所述夹紧盘连接，以驱动所述夹紧盘进行翻转以及带动所述夹紧盘进行竖直方向往复移动；所述翻转齿条沿竖直方向设置；所述翻转齿轮与翻转轴连接，所述翻转齿轮能够与所述翻转齿条啮合以驱动所述翻转轴进行转动；所述翻转齿轮能够沿所述翻转轴的轴向相对于所述翻转轴进行往复滑动，移动至与所述翻转齿条沿竖直方向的对齐或错开。

6.根据权利要求5所述的风电法兰加工方法，其特征在于，所述翻转机构包括第一导向斜槽、第二导向斜槽和导向销；所述第一导向斜槽和所述第二导向斜槽沿竖直方向间隔设置，所述第一导向斜槽以开口朝下的方式设置，所述第二导向斜槽以开口朝上的方式设置，所述第一导向斜槽的槽底与所述第二导向斜槽的槽口斜面沿竖直方向对齐，所述第二导向斜槽的槽底与所述第一导向斜槽的槽口斜面沿竖直方向的对齐；所述导向销与所述翻转齿轮连接，所述导向销能够沿竖直方向进入所述第一导向斜槽并带动所述翻转齿轮移动至与所述翻转齿条错开的位置，所述导向销能够沿竖直方向进入所述第二导向斜槽并带动所述翻转齿轮移动至与所述翻转齿条对齐的位置。

7.根据权利要求6所述的风电法兰加工方法，其特征在于，所述翻转机构包括连接架、定位块、定位板和定位弹簧；所述导向销设置在所述连接架上，所述连接架能够沿所述翻转轴的轴向进行往复移动，所述连接架上设有拨叉，所述翻转齿轮伸入所述拨叉，所述定位块为多边形块并与所述翻转齿轮同轴固定连接，所述定位板通过所述定位弹簧与所述连接架连接，所述定位弹簧驱动所述定位板移动至与所述定位块的直边保持抵接。