[发明专利]一种智能新能源充电桩及其实现方法

说明书

本申请公开了一种智能新能源充电桩及其实现方法，属于充电桩装置技术领域，包括行走机构、充电机构和控制系统；行走机构用于将充电桩自动移动到需充电的新能源车处，对新能源车充电完毕后再返回到充电桩的停放区域，完成对本身携带的电池进行充电；充电机构用于和新能源车的充电接头进行对接，利用本身携带的电池对新能源车进行充电；控制系统用于检测的运行数据信号和发送的执行指令，实现行走机构和充电机构自动运行；本发明中通过手机的下单操作，即可实现充电桩对新能源车的自主搜寻，而且还能对新能源车自主充电，弥补了现有充电桩不能够移动，受限于地域的使用状况，方便了人们的生活和出行。

技术领域

本发明是一种智能新能源充电桩及其实现方法，具体涉及一种能在特定的区域空间内能自动移动、对新能源车进行自主充电的智能充电桩，属于充电桩技术领域。

背景技术

人类赖以生存的自然环境污染问题日益严重，为解决环境污染问题，电动车代替传统的燃油车成为了一种重要的措施，电动车本身不排放二氧化碳，没有尾气污染、对于治理环境污染和减少尾气排放非常有利。

新能源汽车充电桩是为新能源汽车充电的设备，在现有的建设中，新能源充电桩的建设速度跟不上新能源车的增长速度，有时新能源充电桩建设的间隔距离较远，或者在一些停车比较密集的场所，新能源充电桩的数量远远不够，例如一些旅游景点和广场停车场，严重影响对新能源车的充电，阻碍了新能源汽车的发展和人们的出行，为此本领域技术人员提出了一种能自动移动、对新能源车进行自主充电的智能充电桩来解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种智能新能源充电桩及其实现方法，本发明通过新能源车主手机充电桩APP客户端的下单任务，智能新能源充电桩接收到下单任务，通过本身自带的导航功能，自动移动到需充电的新能源车的定位处，利用携带的电池对新能源车进行充电。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种智能新能源充电桩，包括行走机构、充电机构和控制系统；

所述行走机构，用于将充电桩自动移动到需充电的新能源车处，对新能源车充电完毕后再返回到充电桩的停放区域，完成对本身携带的电池进行充电；

所述充电机构，用于和新能源车的充电接头进行对接，利用本身携带的电池对新能源车进行充电；

所述控制系统，用于检测的运行数据信号和发送的执行指令，实现行走机构和充电机构自动运行；

所述充电机构包括第一旋转轴，第一旋转轴连接有第一旋转臂，第一旋转臂的另一端连接有第二旋转轴，第二旋转轴连接有第二旋转臂，第二旋转臂的末端连接有第二充电接头。

进一步，所述第二充电接头的背面连接有外套管的末端，外套管的内表面通过螺纹啮合有内套管，内套管的末端连接有步进电机，步进电机用于旋转内套管，实现第二充电接头与新能源车充电接头的对接与释放，第二充电接头正面下部还设有限位开关，限位开关用于检测第二充电接头和新能源车充电接头是否对接完毕。

进一步，所述第二充电接头的上方连接有视觉相机，视觉相机用于采集新能源车充电接头的位置图像，并将新能源车充电接头的位置坐标反馈给控制系统，控制系统通过控制第一旋转臂和第二旋转臂的动作，使第二充电接头和新能源车的充电接头处于同一高度。

进一步，所述行走机构包括充电桩，充电桩集中存放于停桩区内，充电桩包括壳体，第一旋转轴固接于壳体上，壳体的上部和下部周围设有超声波测距传感器，超声波测距传感器用于采集周围障碍物的距离。

进一步，所述充电桩的下部还设有驱动结构，驱动结构内安装有导航软件，驱动结构用于充电桩的智能行走和精准的定位，驱动结构的上部连接有电池，电池的背面连接有第一充电接头，第一充电接头用于电池的充电。

进一步，所述电池的上方还连接有控制单元，控制单元连接有电池和驱动结构，电池用于为驱动结构和控制单元提供电源，控制单元还通过无线网络连接有网络云计算平台。