[发明专利]一种直驱数控回转工作台

说明书

本发明公开了一种直驱数控回转工作台，涉及机械加工相关领域，包括底板、调节机构、转动箱、转盘、夹持机构、传动机构和移动机构，所述底板顶部左右两端均固定连接有调节机构，所述调节机构左端通过连接杆固定连接有转动箱，所述转动箱顶部中心处转动连接有转盘，设置调节机构，通过滑槽杆与升降杆的配合带动转盘上零件向上移动，防止零件在翻转过程中受尺寸影响发生碰撞，导致零件损坏，然后通过齿轮段与齿轮的配合带动转动箱转动，实现双工位夹持，提高效率，通过第一螺杆与第一限位杆的配合带动工字块在第一安装壳内转动，从而使转动夹持块夹持面呈倾斜状态，便于根据不同形状的零件进行夹持，增加使用范围。

技术领域

本发明涉及机械加工相关领域，具体是一种直驱数控回转工作台。

背景技术

目前大型数控机床正朝着高速、高精度、重载、多轴联动等方向发展，其中高精度数控回转工作台是多轴联动数控机床的关键部件，故高精度数控回转工作台技术的研究是各国研究竞争的重点，它涉及到国防、精密机械、电子等工业技术的发展，为此，设置一种直驱数控回转工作台。

现有技术在对零件进行加工时，通常设有一组回转平台，较难同时对两组零件进行夹持加工，且由于零件大小不一，部分设备较难根据零件大小进行高度调整，可能导致在翻转过程中，所加工零件受到碰撞造成破坏；现有一种直驱数控回转工作台在对外径进行夹持时，较难对表面呈倾斜状态（如圆锥、梯形等）进行自适应夹持，夹持方式较为单一，且可能导致零件在加工过程中脱落；

最后：现有一种直驱数控回转工作台在对所需加工零件进行夹持时，由于零件外径大小不一，现有技术较难根据零件大小进行调节，且部分设备在调节过程中，较难保持恒定状态，可能受外界因素影响导致零件脱落；现有一种直驱数控回转工作台在对转盘进行转动过程中，较难同时控制内径夹持机构工作，现有技术通常采用分开工作，该工作方式较为麻烦，且所需零部件较多，成本较高，效率较低。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种直驱数控回转工作台。

本发明是这样实现的，构造一种直驱数控回转工作台，该装置包括底板，所述底板顶部左右两端均固定连接有调节机构，所述调节机构通过连接杆分别与转动箱的左右两端面固定连接，所述转动箱顶部中心处转动连接有转盘，所述转盘顶部左右两端均通过滑槽滑动连接有夹持机构，所述转动箱内右端通过连接板固定连接有传动机构，所述传动机构左右两端均固定连接有移动机构；

所述调节机构包括：第一安装箱，所述底板顶部左右两端均固定连接有第一安装箱；支撑板，所述第一安装箱内壁固定连接有支撑板；第一电机，所述支撑板底部左端固定连接有第一电机；齿轮组，所述第一电机顶部输出轴固定连接有齿轮组；滑槽杆，所述齿轮组顶部中心处固定连接有滑槽杆；升降杆，所述滑槽杆外壁通过滑槽滑动连接有升降杆；第二安装箱，所述升降杆顶部通过连接板固定连接有第二安装箱；第二电机，所述第二安装箱内中心处固定连接有一连接板，且该第二安装箱内中心处的连接板底部中心处固定连接有第二电机；

所述夹持机构包括：第一安装壳，所述转盘顶部左右两端均通过滑槽滑动连接有第一安装壳；第三电机，所述第一安装壳顶部固定连接有第三电机；第一螺杆，所述第三电机底部输出轴固定连接有第一螺杆；工字块，所述第一螺杆外壁螺纹连接有工字块；第一限位杆，所述转盘顶部右侧的第一安装壳内左侧固定连接有对工字块起到限位作用的第一限位杆；转动夹持块，所述工字块左端固定连接有转动夹持块，且转动夹持块背部通过连接杆与第一安装壳内壁转动连接；内径夹持机构，所述转盘顶部中心处滑动连接有内径夹持机构；

所述内径夹持机构包括：橡胶管，所述转盘顶部中心处滑动连接有橡胶管；伸缩板，所述橡胶管内上端固定连接有伸缩板；连杆，所述伸缩板前端左右两侧均转动连接有连杆；滚轮，所述连杆背部转动连接有滚轮，且滚轮与橡胶管内壁相接触；移动块，所述连杆前端连杆的背部转动连接有移动块；第二螺杆，所述伸缩板底部左端转动连接有第二螺杆，且第二螺杆外壁螺纹连接有移动块；第二限位杆，所述伸缩板底部右端固定连接有便于对移动块起到限位作用的第二限位杆；