[发明专利]一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备

权利要求书

1.一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备，其特征在于，包括：工作台(100)、装配料盘(200)、锁芯上料机构(300)、锁套上料机构(400)、轴承送料机构(500)、卡簧送料压装机构(600)、隔圈送料压装机构(700)；

所述锁芯上料机构(300)包括：设置于所述工作台(100)一侧的推板上料机(301)、设置于所述工作台(100)上的纵向电动导轨(306)，所述纵向电动导轨(306)通过纵向导轨滑座连接有横向电动导轨(307)，所述横向电动导轨(307)通过横向导轨滑座连接有竖向电动导轨(308)，所述竖向电动导轨(308)上设置有竖向导轨滑座，所述竖向导轨滑座上转动连接有旋转座(310)，所述旋转座(205)通过电机驱动转动，所述旋转座(310)上设置有机械夹手(309)，所述工作台(100)上还设置有相互平行设置的送料传送带(302)与回料传送带(303)；

所述锁套上料机构(400)包括：固定设置在所述工作台(100)上的锁套料台(401)、设置于所述锁套料台(401)上的多个锁套料筒(404)、固定设置于所述锁套料台(401)一侧的锁套输送台(403)、固定设置在所述锁套输送台(403)上的滑轨(410)、以及滑动设置在所述滑轨(410)上的锁套推料座(411)，所述锁套输送台(403)上还固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有与锁套推料座(411)螺纹配合的丝杆(412)，所述锁套料台(401)底侧固定连接有固定台(402)，所述固定台(402)固定安装有电动推杆(407)，所述电动推杆(407)的输出端上驱动连接有拨料组件；

所述轴承送料机构(500)包括：设置于所述工作台(100)一侧的振动送料盘(501)、设置于所述振动送料盘(501)送料端上的送料桥(502)、对称设置于所述工作台(100)上的轴承送料导轨(503)、滑动设置于所述轴承送料导轨(503)上的送料座(504)、以及安装设置于所述送料座(504)上的压料气缸(505)，所述压料气缸(505)的输出端上固定连接有送料套头座(508)，所述送料套头座(508)上设置有送料组件(509)；所述工作台(100)上还固定安装用于驱动送料座(504)来回移动的伸缩气缸(511)；

所述卡簧送料压装机构(600)包括：固定设置在所述工作台(100)上的卡簧压料座(601)、安装设置在所述卡簧压料座(601)上的卡簧压装机(602)、固定设置在所述卡簧压料座(601)内的卡簧推料台(603)、固定设置于所述卡簧推料台(603)上的下料盖(606)、固定设置于所述下料盖(606)上的上料盖(605)、以及通过连接板(608)固定连接在上料盖(605)上的卡簧存料筒(607)；所述上料盖(605)与下料盖(606)之间设置有卡簧滑槽(605a)，所述下料盖(606)的一侧开设有下料口，所述卡簧推料台(603)上还设置有推料组件；

所述隔圈送料压装机构(700)包括：固定设置在工作台(101)上的隔圈支撑台(701)、安装设置于所述隔圈支撑台(701)上的隔圈推料气缸(702)、设置于所述隔圈推料气缸(702)输出端上的活塞杆(703)、设置于所述活塞杆(703)上的推板(704)，所述隔圈支撑台(701)上还固定连接有隔圈料台(707)，所述隔圈料台(707)上放置有料箱(708)，所述推板(704)的一侧固定连接有用于推送隔圈的推杆(705)，所述隔圈支撑台(701)的一侧还安装有隔圈压装机(713)与隔圈取料机械夹手(714)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备，其特征在于：所述推板上料机(301)的上料端与送料传送带(302)的进料端对接，所述回料传送带(303)的出料端位于推板上料机(301)进料端的上方；所述送料传送带(302)的出料端还设置有存料座(304)，且存料座(304)上开设有用于锁芯放置的存储槽，所述存料座(304)上还设置有对射光电传感器(305)；所述装配料盘(200)通过电机旋转连接在工作台(100)上，所述装配料盘(200)上设置有多个装配工位(201)和空置位感应器(202)，所述工作台(100)上固定连接有支撑杆(311)，所述支撑杆(311)上固定连接有支撑轨(312)，所述横向电动导轨(307)的一侧与支撑轨(312)滑动配合。