[发明专利]一种无人机转运装置及方法

说明书

本发明属于无人机运输技术领域，公开了一种无人机转运装置及方法，通过机身托架和机翼托架的配合，实现机身、机翼和V尾的拆卸、安装和整体运输，可减轻劳动强度和提高工作效率，无需再借助辅助设备，具有拆卸方便、装载体积小、运输方便的优点。

技术领域

本发明属于无人机运输技术领域，具体的说，是一种无人机转运装置及方法。

背景技术

无人机由机身、机翼、V尾等结构组成，在转运过程中需要完成拆卸、包装、运输和安装的全部流程，因此，在进行无人机转运时，往往需要10到15人协同，耗费一天时间才能完成一架飞机的拆卸和包装，另外，机身、机翼等结构拆卸后均采用人工送入集装箱，需要10人以上协作，费时费力。

现有技术中，公告号为CN204056789U的实用新型专利公开了一种无人机包装箱，该专利涉及的包装箱采用机翼托架固定机翼和V尾，采用机身托架固定机身，使用时，机翼、V尾和机身均需采用吊具吊至对应的托具位置后再进行固定，机翼托架和机身托架并排设置在包装箱内，可通过斜坡轨道牵引送入包装箱，在包装箱内分别通过双螺杆机构进行连接，可避免牵引移动的难度。但该专利仅解决了无人机的运输和包装问题，在对无人机进行拆卸和安装时，全程需要用到吊具，安装费时，操作复杂，另外，机翼托架和机身托架通过双螺杆机构与包装箱进行连接，在运输或转运过程中可能造成机翼托架和机身托架的碰撞。

除此之外，公告号为CN108502206U的实用新型专利还公开了一种多用途双层无人机机身运输托架，该专利涉及的机身运输托架采用上下两层框架组件组成，之间用减震弹簧减小运输过程中的震动，采用手动液压泵控制的升降组件对机身进行支撑，无需使用吊车等设备，底部设外向脚轮便于运输和转向。以及公告号为CN211108055U的实用新型专利公开的一种无人机机身运输车，该专利涉及的机身运输车采用双层机构，并使用钢丝绳隔振器连接减小运输过程中的震动，机身运输车的前后两部均设有丝杠升降平台，用于机身的升降和起落架的收放，底部设定向轮和外向轮，外向轮用于进箱角度的调节，可旋转收起，定向轮与导轨配合。上述两件专利公开的机身运输托架和机身运输车虽然实现了机身的升降功能，但仅能满足机身的运输要求，如需从机身上拆卸或安装机翼等结构仍然需要多人协作，并采用辅助设备配合才能完成。

为方便机翼的拆卸与安装，公告号为CN111137341A的发明专利公开了一种集装卸运一体的无人机机翼托架，该专利涉及的机翼托架采用底盘机构、升降调节机构、俯仰调节机构和机翼夹持机构组成，机翼夹持机构用于固定机翼，俯仰调节机构可控制机翼夹持机构的机翼托举框呈竖直或水平分布，升降调节机构可用于升降机翼夹持机构。该专利虽然能够实现无人机机翼在安装、拆卸、运输方面的一体式操作，但并未解决其与无人机机身在集装运输时的固定。

综上所述，无人机的转运过程因涉及拆卸、包装、运输和安装等一系列的流程，但现有技术仅仅针对流程中的部分问题提出了解决方案，例如：无人机的包装和运输、机身的吊装和运输、机翼的拆装和运输，但在实际操作过程中，为完成无人机的转运，势必需要各步骤相互配合，因此，为更好的解决无人机在转运过程中涉及的各种问题，本发明提供了一种无人机转运装置及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机转运装置，通过机身托架和机翼托架的配合，实现机身、机翼和V尾的拆卸、安装和整体运输，具有拆卸方便、装载体积小、运输方便的优点，为此，本发明还提供了利用该无人机转运装置实现的无人机转运方法。

本发明通过下述技术方案实现：

一种无人机转运装置，主要由集装箱、机身托架和两个机翼托架组成，

集装箱包括箱体以及分设于箱体内的导向槽和绞盘；

机身托架包括第一底座、连接第一底座和绞盘的牵引部、设于第一底座中部可升降的中部托架，以及设于第一底座两端部且同步的第一升降部，第一升降部上设机身托块，第一底座上设有配合导向槽的导向滚轮，第一底座上还设有固定机身的连接件；