[发明专利]一种激光测距防撞保护装置

权利要求书

1.一种激光测距防撞保护装置，其特征在于，包括设置于车门(100)内部的激光测距传感器(200)，还包括：

透镜条(300)，所述车门(100)的外壁贯穿开设有一条沿自身长度方向分布的穿透口(101)，所述透镜条(300)固嵌于所述穿透口(101)内；

旋转部(400)，所述旋转部(400)的长度方向与所述透镜条(300)的长度方向一致，且所述旋转部(400)的两端分别和所述车门(100)的内部前后两侧转动连接，所述旋转部(400)的位置高度与所述透镜条(300)的高度相当，所述激光测距传感器(200)固定设置于所述旋转部(400)上；

底盖(500)，所述车门(100)的底壁贯穿开设有沿自身长度方向分布的安装槽口(102)，所述底盖(500)设置于所述安装槽口(102)内，且所述底盖(500)的一端转动连接在所述安装槽口(102)内，所述底盖(500)的上表面固嵌有反光镜(501)，当所述车门(100)关闭时，所述底盖(500)呈水平状态，当所述车门(100)打开时，所述底盖(500)展开至与水平面的夹角为45°；

驱动机构(600)，用于驱动所述旋转部(400)转动，当所述车门(100)关闭时，所述激光测距传感器(200)射出的激光束为水平状态并穿过所述透镜条(300)，当所述车门(100)打开时，所述激光测距传感器(200)射出的激光束竖直朝下并经反光镜(501)的反射后水平朝外射出；以及

控制器(700)和报警器(800)，所述激光测距传感器(200)的信号输出端与所述控制器(700)的信号输入端连接，所述控制器(700)的信号输出端与所述报警器(800)连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光测距防撞保护装置，其特征在于：所述激光测距传感器(200)的数量若干，所述旋转部(400)包括若干沿一字排列的并与所述激光测距传感器(200)一一对应的旋转框(401)，且所述激光测距传感器(200)固定设置于相应的所述旋转框(401)内；相邻两块所述旋转框(401)之间还固定设置有连接耳(402)，位于最外端的两个所述旋转框(401)的相背面均设有转轴(403)，两根所述转轴(403)分别和所述车门(100)的内部前后两侧壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光测距防撞保护装置，其特征在于：所述驱动机构(600)包括安装座(601)、伺服电机(602)、主动齿轮(603)和从动齿轮(604)，所述安装座(601)固定安装在所述车门(100)的内壁上，所述伺服电机(602)固定安装于所述安装座(601)上，所述主动齿轮(603)与所述伺服电机(602)的输出轴同轴连接，所述从动齿轮(604)固定套装于所述转轴(403)外部，且所述从动齿轮(604)与所述主动齿轮(603)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种激光测距防撞保护装置，其特征在于：所述车门(100)的内部且位于远离铰接部的一端贯穿设有透光孔(106)，所述透光孔(106)内固嵌有透光镜(107)，所述车门(100)的内部还设置有激光测距仪(108)，所述激光测距仪(108)的激光发射端和激光接收端均对准所述透光镜(107)，所述激光测距仪(108)的信号输出端与所述控制器(700)连接，所述控制器(700)的信号输出端与所述伺服电机(602)连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光测距防撞保护装置，其特征在于：所述底盖(500)的上表面设有拉簧(502)，所述拉簧(502)远离所述底盖(500)的一端悬挂在所述车门(100)的内壁上；当所述底盖(500)呈水平状态时，所述拉簧(502)为拉伸状态。

6.根据权利要求5所述的一种激光测距防撞保护装置，其特征在于：所述安装槽口(102)的内部一侧且位于所述底盖(500)的旋转端的外部固定设置有限位部(103)，所述限位部(103)的内部上表面为水平状态，所述限位部(103)的内部下表面为倾斜状态并与水平面的夹角为45°。