[发明专利]擦地机

说明书

擦地机。本发明涉及一种擦地机。所述的外壳体(1)的中心设置分隔板(7)，所述的分隔板(7)的右侧或左侧设置电瓶(8)，所述的电瓶(8)的上端设置右侧支撑滚轮Ⅰ(11)，所述的右侧支撑滚轮Ⅰ(11)的斜上方设置右侧支撑滚轮Ⅱ(12)，所述的右侧支撑滚轮Ⅰ(11)与右侧支撑滚轮Ⅱ(12)之间设置一组压力滚轮Ⅰ(13)，所述的右侧支撑滚轮Ⅰ(11)与右侧主动轮(14)之间设置一组压力滚轮Ⅱ(15)，所述的右侧主动轮(14)受电机B(10)驱动。本发明用于擦地机。

本发明专利申请是由申请号为201811246327.1，申请日为2018年10月24日，发明名称为“擦地机”的发明专利分出的分案申请。

技术领域：

本发明涉及一种擦地机。

背景技术：

目前市场上应用在公共领域的机械化刷地机，按其刷地面积分成大、中，小型刷地机刷地面积在2000平方米以上的刷地机一般由人工驾驶操作，2000平方米以下刷地机由人工手持式操作，由于公共领域场景复杂，人员活动频繁，小于500平方米左右的地面空间，难以让中、大型刷地机在地面上施展，所以市场上出现了众多小型手持式刷地机，但是由于小型刷地机没有收集装置，在工作时得需要其他收集装置配合其工作，操作麻烦，工作效率低，不适应市场需求。公共领域在室内大部分由人工手工清洁，增加工人劳动强度。

室内家用的擦地机(拖地机)，是基于扫地机，就是小型吸尘器(加装智能行走功能)开发出来的，在扫地机底部粘一块拖地布，再加上一个滴水盒来实现拖地功能。通过扫地机在地面上行走，带动固定在扫地机底部的拖地布，来实现拖地功能，其功能不是主动擦地，而是被动拖地，其拖地效果不好，而且擦地机进不去小于自身尺寸的地面空间，因而擦不到狭窄空间地面，拖地布易脏、易和泥，不能自动清洗，脏后还得人工反复清洗，并没有节约人力，其主要的原因是其拖地机构过于简单，拖地布是固定在机器底部，被动与地面接触，拖地布面积太小，而且是粘固在机器底部，本身不能随时清理污物，在使用过程中还得人工多次拆卸清洗拖地布，拖地机在转弯，倒车等情况下易有污物残留在地面上，拖地机在产品结构上简单，技术上雷同，没有一款是真正的擦地机，与客户期待的产品有差别。

发明内容：

本发明的目的是提供一种擦地机，带有自清洁系统，擦地布循环擦地，喷淋系统在擦地过程中随时随地的清洗擦地布，始终保持擦地布干净湿润地擦地，自动把污物整理或吸入到污物收集箱内，并同时刷洗或吸入和清扫地面上的垃圾，是集吸或刷、擦、扫一体机，全程清水擦地，同时主机带有副机，利用杠杆原理伸出副机，解决了擦地机进不去狭小空间，擦不到狭小空间地面的技术难题，使得擦地、扫地无死角。并且擦地机有着向坦克一样越障的能力，可实现S型行走方式，向人工擦地方式一样，立体式充电桩、不占用室内空间，擦地机机身高度低，可以进入家具底部擦地，每次擦地、扫地任务完成后，在充电桩上清洗装置会自动向擦地布喷洒洗涤液和清水，再次清洗擦地布，擦地机可以自动完成自身清洁，采用大功率吸尘电机，先吸后擦或先刷后擦、擦地扫地更干净，环保卫生，成本低、结构巧妙，是一款真正意义的擦地扫地一体机，免人工清洗擦地布，完全代替人工擦地/扫地。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种擦地机，外壳体1的顶面设置投影仪或电视屏幕2，所述的投影仪或电视屏幕2的上端设置激光导航仪3，所述的外壳体1的左侧内部放入副机4，所述的副机4通过关节电机5连接延长臂84，所述的延长臂84通过关节电机5与伸缩杆6连接，所述的伸缩杆6连接电机J85，所述的电机J85设置在电瓶8的前方，

所述的外壳体1的中心设置分隔板7，所述的分隔板7的右侧设置电瓶8，所述的电瓶8的上端设置右侧支撑滚轮Ⅰ11，所述的右侧支撑滚轮Ⅰ11的斜上方设置右侧支撑滚轮Ⅱ12，所述的右侧支撑滚轮Ⅰ11与右侧支撑滚轮Ⅱ12之间设置一组压力滚轮Ⅰ13，所述的右侧支撑滚轮Ⅰ11与右侧主动轮14之间设置一组压力滚轮Ⅱ15，所述的右侧主动轮14受电机B10驱动，