[发明专利]一种直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置

说明书

本发明属于电机生产技术领域，涉及一种直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，其特征在于，包括：磁通量测试单元，所述磁通量测试单元用于测试永磁体的磁通量；收纳单元，所述收纳单元用于收集归类后的永磁体；流转单元，所述流转单元与磁通量测试单元和多个收纳单元对应，所述流转单元用于转运永磁体并将永磁体归类；中控单元，分别与磁通量测试单元和流转单元连接；其中，多个所述收纳单元分别对应着不同磁通量区间，所述中控单元用户根据磁通量测试单元的数据控制流转单元的位移量将永磁体归类。

技术领域

本发明属于电机生产技术领域，涉及一种直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置。

背景技术

齿槽效应，又称槽谐波效应，是指在永磁同步电机、异步电机等交流电机中，由于定子绕组布置在定子铁心的槽内，形成周期性的磁场分布。当转子永磁体在此磁场中运动时，会受到周期性的磁场作用力，产生磁场涡流和转矩脉动，从而导致电机转速波动、噪声增大等不良现象，影响电机的性能。

永磁体的磁通量不均匀会导致磁场分布不均，加剧齿槽效应。在采购永磁体时，同一批次的永磁体表磁一致性通常在3％左右。对于高精度的电机，对齿槽效应的要求较高，需要尽可能降低齿槽效应。采购的永磁体直接组装成电机的定子或转子导致电机的齿槽效应明显。这些问题会影响高精度电机的精确控制和稳定运行。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，通过对永磁体进一步的分类，提高磁体表磁一致性，降低电机中的齿槽效应。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，其特征在于，包括：

磁通量测试单元，所述磁通量测试单元用于测试永磁体的磁通量；

收纳单元，所述收纳单元用于收集归类后的永磁体；

流转单元，所述流转单元与磁通量测试单元和多个收纳单元对应，所述流转单元用于转运永磁体并将永磁体归类；

中控单元，分别与磁通量测试单元和流转单元连接；

其中，多个所述收纳单元分别对应着不同磁通量区间，所述中控单元用户根据磁通量测试单元的数据控制流转单元的位移量将永磁体归类。

进一步的，所述流转单元包括：

上料机构，用于将永磁体转运至转运机构；

转运机构，所述转运机构设有定位治具，所述定位治具用于承载永磁体；

下料机构，用于将定位治具内的永磁体转运至收纳单元；

其中，所述转运机构在上料后用于承载永磁体至磁通量测试单元处测量磁通量并进行分类。

进一步的，所述转运机构包括定位治具、转动盘和步进电机；

所述转动盘水平放置，所述步进电机与中控单元连接用于驱动转动盘转动；

所述定位治具位于转动盘的表面用于固定永磁体，所述定位治具表面设有用于容纳永磁体的通槽。

进一步的，所述定位治具的通槽为铁磁性材料。

进一步的，所述定位治具为铁磁性材料，铁磁性材料的定位治具用于固定永磁体。

进一步的，所述下料机构包括下料气缸和下料推杆，所述下料推杆位于通槽内与下料气缸连接，所述下料气缸固定在转动盘表面，所述下料气缸用于驱动下料推杆做往复运动。

进一步的，所述上料机构包括上料推杆、上料气缸、上料平台和备料竖槽；

所述上料平台表面设有用于容纳永磁体的上料滑槽，所述上料滑槽的位置与定位治具的通槽位置对应；