[发明专利]一种Modbus协议下从站主动通知主站数据读取的通讯方法

权利要求书

1.一种Modbus协议下从站主动通知主站数据读取的通讯方法，其特征在于，其步骤如下：

步骤一：主站发送需要监视的数据Modbus地址至从站特定的地址内，告诉从站需要监视该批Modbus地址内的数据变化；

步骤二：从站收到需要监控的数据Modbus地址后，根据特定的地址内的数据进行数据监控，将变化结果直接记录在指定的地址段，并更改用于标识从站监视数据变化的数据状态位；

步骤三：主站定期周期性读取从站步骤二的数据状态位，当发现数据状态位的标识位更改为指定数据后，主站读取从站指定的地址段内的数据，获取从站数值变化的数据地址及其变化后的数据值；

步骤四：当从站将步骤二内指定的地址段内的数据反馈至主站后，更改步骤二的数据状态位，等待下一次数据变化后再次触发数据发送请求；

步骤五：主站完成对变动数据的解析，并进行记录。

2.根据权利要求1所述的Modbus协议下从站主动通知主站数据读取的通讯方法，其特征在于，所述主站通过周期性数据读取任务完成从站的数据状态监视；当从站数据发生变动时，触发主站单次读取数据任务，主站读取某一从站的出现变动的数据段，读取数据地址与数据，完成从站数据的变动监视。

3.根据权利要求2所述的Modbus协议下从站主动通知主站数据读取的通讯方法，其特征在于，在首次通讯时，获取从站数据地址内的初始数据，便于后续与更新值做比对与记录。

4.根据权利要求2或3所述的Modbus协议下从站主动通知主站数据读取的通讯方法，其特征在于，从站收到需要监控的数据Modbus地址后，建立内部监视任务，对监视任务数据内的Modbus地址的数据进行监控；当从站发现监视任务内数据发生变化时，将变化数据的地址与变化后的数据写在从站约定的数据段内，并更新从站数据标识位的值。

5.根据权利要求4所述的Modbus协议下从站主动通知主站数据读取的通讯方法，其特征在于，从站约定的数据段由主站和从站自行约定，或者定义为某一指定的通讯地址段。

6.根据权利要求1或5所述的Modbus协议下从站主动通知主站数据读取的通讯方法，其特征在于，从站完成步骤三内主站通讯请求，反馈回指定的地址段内包括变化的地址和变化的数据后，从站将数据标识位的值设定为初始状态，表示从站数据变动已完成传送。

7.根据权利要求6所述的Modbus协议下从站主动通知主站数据读取的通讯方法，其特征在于，主站单次读取从站约定的数据段内容后，根据数据结构进行数据解析；依照数据地址和数据值的对应关系，逐一写入到主站记录从站数据表内对应的地址段内，主站继续周期性读取从站数据标识状态。