[发明专利]一种多旋翼无人机机臂的安装定位夹具

权利要求书

1.一种多旋翼无人机机臂的安装定位夹具，其特征在于，包括：支架以及设在所述支架上的压紧组件；

多旋翼无人机机臂设在所述支架上，以进行安装定位；

所述压紧组件包括：第一压紧块、第二压紧块以及压紧连接件；

所述第二压紧块包括一个底壁以及两个竖直设在所述底壁上的侧壁，多旋翼无人机机臂设在所述底壁上且设在两个所述侧壁之间，多旋翼无人机机臂的高度大于所述侧壁的高度；

所述第一压紧块的中部与多旋翼无人机机臂的顶部抵接，且所述第一压紧块的两端间隔设在两个所述侧壁的顶部；

所述压紧连接件连接所述第一压紧块以及所述第二压紧块，以使所述第一压紧块的底部与所述底壁之间的距离保持恒定。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂的安装定位夹具，其特征在于，所述压紧连接件包括：压紧条、压紧座以及压紧螺母；

所述压紧条与所述第一压紧块相连，所述压紧座与所述第二压紧块相连，所述压紧座上设有两个压紧孔，以使所述压紧条的两端穿过两个所述压紧孔后与所述压紧螺母相连。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机机臂的安装定位夹具，其特征在于，所述压紧组件的数量为两个；

两个所述压紧组件分别设在所述支架的两端，以分别对多旋翼无人机机臂的两端进行定位。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机机臂的安装定位夹具，其特征在于，所述压紧组件还包括：压紧配块、压紧螺钉、压紧弹簧、第一导柱以及第一导套；

所述压紧配块设在所述第二压紧块底部，且所述压紧配块通过第一导柱和第一导套与所述第二压紧块相连；

所述压紧配块上设有垂直于所述第二压紧块的通孔，所述压紧螺钉穿过所述通孔后与所述第二压紧块相连；

所述压紧弹簧设在所述通孔内且套设在所述压紧螺钉的外侧，所述压紧弹簧的两端分别与所述压紧螺钉的螺帽和所述第二压紧块抵接，以使所述压紧配块与所述第二压紧块之间具有间隙。

5.根据权利要求1至4任一项所述的多旋翼无人机机臂的安装定位夹具，其特征在于，还包括：设在所述支架上的推动组件；

所述推动组件包括：推动块、推动柄以及设在所述推动柄一端的推动销；

所述支架上对应多旋翼无人机机臂前端的位置上设有一个推动槽，所述推动柄的一端与所述支架的底部抵接，所述推动销穿过所述推动槽后与所述推动块相连，以使所述推动块与多旋翼无人机机臂抵接。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机机臂的安装定位夹具，其特征在于，所述推动柄一端的内侧设有外螺纹，所述推动销一端的外侧设有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合，以使所述推动柄与所述推动槽抵接时，所述推动块固定在所述支架的恒定位置。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机机臂的安装定位夹具，其特征在于，所述推动槽的方向沿着多旋翼无人机机臂的长度方向。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机机臂的安装定位夹具，其特征在于，所述推动槽为腰型通孔，所述推动槽的一端对应多旋翼无人机机臂前端的位置。

9.根据权利要求1至4任一项所述的多旋翼无人机机臂的安装定位夹具，其特征在于，还包括：设在所述支架上的浮动组件；

所述浮动组件包括：第一浮动块、第二浮动块、卸料螺钉以及浮动弹簧；

所述第一浮动块以及所述第二浮动块均设在所述支架上，所述第一浮动块与所述第二浮动块抵接，且所述第一浮动块以及所述第二浮动块的顶部形成浮动槽，多旋翼无人机机臂设在所述浮动槽中；

所述第一浮动块上设有与所述支架平行的通道，所述卸料螺钉穿过所述通道后与所述第二浮动块螺纹连接；

所述浮动弹簧设在所述通道内且套设在所述卸料螺钉的外侧，所述浮动弹簧的一端与所述卸料螺钉的螺帽抵接。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机机臂的安装定位夹具，其特征在于，所述浮动组件还包括：固定相连的紧定滑块以及紧定手柄；

所述第一浮动块上还设有与所述支架平行的第一通孔，所述紧定滑块与所述第一通孔的内壁螺纹连接；

所述第二浮动块上还设有与所述支架平行的第二通孔，所述紧定手柄与所述第二通孔的内壁螺纹连接，且所述紧定手柄上设有直径大于所述第二通孔直径的凸台，以使所述凸台具有与所述第二浮动块抵接的状态。