[发明专利]一种实现数字化旋转控制的微镜

权利要求书

1.一种实现数字化旋转控制的微镜，其特征在于，包括：

步进控制机构，包括设于衬底上的一对墙体，所述墙体相对的墙面上沿高度方向对应设有多个卡槽；

梁结构，其以两端分别卡接于两个所述墙体上的一个所述卡槽中，并悬设于所述衬底上，所述梁结构上连接有微镜镜面；

旋转控制机构，包括设于所述墙体之间的所述衬底上，且连接在所述微镜镜面两侧的所述梁结构上的一对升降机构；

其中，通过使两个所述升降机构中的一个上升，将位于对应侧的所述梁结构的一端顶起，由当前卡接的一个卡槽中滑出，并弹入上方相邻的另一个卡槽中，同时，通过使两个所述升降机构中的另一个下降，将位于对应侧的所述梁结构的另一端拽下，由当前卡接的一个卡槽中滑出，并弹入下方相邻的另一个卡槽中，使得所述梁结构发生对应角度的上下转动，以使所述微镜镜面跟随旋转。

2.根据权利要求1所述的实现数字化旋转控制的微镜，其特征在于，所述卡槽包括圆弧形。

3.根据权利要求2所述的实现数字化旋转控制的微镜，其特征在于，各所述卡槽的所述圆弧的圆心位于同一连线上，且与所述梁结构的转动中心重合。

4.根据权利要求3所述的实现数字化旋转控制的微镜，其特征在于，所述微镜镜面连接于转动中心处的所述梁结构的侧面上。

5.根据权利要求4所述的实现数字化旋转控制的微镜，其特征在于，所述微镜镜面通过连接臂连接于所述梁结构上。

6.根据权利要求1所述的实现数字化旋转控制的微镜，其特征在于，所述升降机构包括微桥结构，所述微桥结构包括导电微桥桥面；其中，通过对所述微桥桥面施加静电力，使所述微桥桥面产生向上或向下的翘曲，带动将与所述微桥桥面连接的所述梁结构的对应端顶起或拽下。

7.根据权利要求6所述的实现数字化旋转控制的微镜，其特征在于，所述微桥桥面的至少两端支撑于所述衬底上。

8.根据权利要求7所述的实现数字化旋转控制的微镜，其特征在于，所述微桥桥面通过导电支撑柱支撑并电连接于所述衬底上。

9.根据权利要求6所述的实现数字化旋转控制的微镜，其特征在于，所述微桥桥面上设有第一金属图形，所述微桥桥面下方的所述衬底表面上对应设有第二金属图形，所述第一金属图形与所述第二金属图形组成一个电容结构。

10.根据权利要求6所述的实现数字化旋转控制的微镜，其特征在于，所述微桥桥面的顶面上设有连杆，所述连杆连接于所述梁结构的底面上。