[发明专利]线控转向车辆极限工况稳定性控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种线控转向车辆极限工况稳定性控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶过程中的车辆数据和路面信息数据；

基于所述车辆数据，从第一预设映射图中确定初始转向传动比，其中，所述第一预设映射图用于表征不同车辆数据与转向传动比的映射关系；

基于所述车辆数据和所述路面信息数据，确定所述车辆的当前状态对应的目标系数；

基于所述目标系数和所述初始转向传动比，确定目标转向传动比；

基于所述目标转向传动比对所述车辆进行转向控制。

2.根据权利要求1所述的线控转向车辆极限工况稳定性控制方法，其特征在于，基于所述车辆数据和所述路面信息数据，确定所述车辆的当前状态对应的目标系数，包括：

基于所述车辆数据和所述路面信息数据，确定所述当前状态是否处于预设状态，其中，所述预设状态用于表征所述车辆的稳定性达到阈值；

响应于所述当前状态处于所述预设状态，基于所述车辆数据和所述路面信息数据获取目标系数；

响应于所述当前状态未处于所述预设状态，确定所述目标系数为预设值。

3.根据权利要求2所述的线控转向车辆极限工况稳定性控制方法，其特征在于，基于所述车辆数据和所述路面信息数据，确定所述当前状态是否处于预设状态，包括：

基于所述车辆的转向盘的预设转角范围，确定所述车辆处于稳定状态对应的第一车辆数据；

对所述第一车辆数据进行调整，得到所述预设状态对应的第二车辆数据；

响应于所述车辆数据与所述第二车辆数据相匹配，确定所述当前状态处于所述预设状态；

响应于所述车辆数据与所述第二车辆数据不匹配，确定所述当前状态未处于所述预设状态。

4.根据权利要求3所述的线控转向车辆极限工况稳定性控制方法，其特征在于，基于所述车辆的转向盘的预设转角范围，确定所述车辆处于稳定状态对应的第一车辆数据，包括：

从所述第一预设映射图中确定所述预设转角范围中的多个预设转角对应的预设车速；

基于所述多个预设转角和所述多个预设转角对应的预设车速，构建所述第一车辆数据。

5.根据权利要求3所述的线控转向车辆极限工况稳定性控制方法，其特征在于，对所述第一车辆数据进行调整，得到所述预设状态对应的第二车辆数据，包括：

基于所述第一预设映射图，对所述预设转角范围进行缩小和放大操作，得到缩小转角范围和放大转角范围；

获取所述放大转角范围和所述缩小转角范围的差值，得到目标转角范围；

从所述第一预设映射图中确定所述目标转角范围中的多个目标转角对应的目标车速；

基于所述多个目标转角和所述多个目标转角对应的目标车速，构建所述第二车辆数据。

6.根据权利要求5所述的线控转向车辆极限工况稳定性控制方法，其特征在于，响应于所述车辆数据至少包括：所述转向盘的转角和车速，所述方法还包括：

响应于所述车辆数据与所述第二车辆数据相匹配，确定所述当前状态处于所述预设状态，包括：响应于所述转角位于所述目标转角范围内，且所述车速为所述转角对应的目标车速，确定所述当前状态处于所述预设状态；

响应于所述车辆数据与所述第二车辆数据不匹配，确定所述当前状态未处于所述预设状态，包括：响应于所述转角未位于所述目标转角范围内，或所述车速不为所述转角对应的目标车速，确定所述当前状态未处于所述预设状态。

7.根据权利要求2所述的线控转向车辆极限工况稳定性控制方法，其特征在于，基于所述车辆数据和所述路面信息数据获取目标系数，包括：

获取第二预设映射图，其中，所述第二预设映射图用于表征不同车辆数据和不同路面信息数据与系数之间的映射关系；

基于所述车辆数据和所述路面信息数据，从所述第二预设映射图中获取所述目标系数。