[发明专利]一种情报雷达性能自动化评估方法

权利要求书

1.一种情报雷达性能自动化评估方法，其特征在于，包括自动化评估系统；所述评估系统包括：

笔记本计算机：用于运行雷达性能评估软件，实现自动雷达性能自动评估；

ADS-B接收机：接收空间中飞机自动下发的ADS-B信息，并将ADS-B信息通过网络发给本系统的笔记本计算机；

千兆网交换机：进行ADS-B接收机、笔记本计算机及外接的情报雷达数据上报系统三者之间进行网络互联互通；

基于该系统的评估方法包括以下步骤：

S1，系统设置：包括设置笔记本计算机的IP地址，网络接收的端口号，雷达情报信息格式参数的设置；

S2，数据解析：ADS-B信息解析和雷达情报信息解析，并保存为记录文件；

S3，雷达航迹与真值航迹的匹配：采用ADS-B信息与雷达航迹关联算法进行自动化匹配；

S4，得到雷达航迹的各个时间段与真值航迹的匹配关系，明确了解到每段雷达航迹与对应的真值航迹之间的关系；

S5，自动完成探测精度的评估，统计所有雷达航迹与真值航迹匹配时间段的斜距一次差、方位一次差、高度一次差，以及斜距标准差、方位标准差、高度标准差的精度信息，并在笔记本计算机界面进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种情报雷达性能自动化评估方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述ADS-B信息解析为ADS-B信息中的航班号、经度、纬度、高度、时间等信息由网络接收的二进制代码转换运算出来，并保存为记录文件；

所述雷达情报信息解析为将由网络接收的雷达情报信息中的雷达航迹、雷达点迹信息由二进制代码转换运算出来，并保存为记录文件。

3.根据权利要求2所述的一种情报雷达性能自动化评估方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述ADS-B信息与雷达航迹关联算法包括如下步骤：

S31，从雷达航迹列表中取出一条未进行匹配的雷达航迹，若所有雷达航迹均被标记为已匹配，则整个匹配算法结束；对已取出的未匹配雷达航迹进行如下匹配，转到下一步，并将雷达航迹标记为已匹配；

S32，从真值航迹列表中取出一条未与本轮雷达航迹进行匹配运算的真值航迹，若真值航迹均与本轮的雷达航迹进行了匹配运算，则转到步骤S38，对已取出的真值航迹进行如下匹配，转到下一步，并将该真值航迹标记为已于本轮雷达航迹进行匹配运算；

S33，若雷达航迹与真值航迹时间段不相重合，即此时的匹配度F＝0，返回步骤S32；

S34，若雷达航迹与真值航迹时间重合时间小于设定的阈值，即此时的匹配度F＝0，返回步骤S32；

S35，将真值航迹按照航迹点时间进行插值，得到真值航迹插值航迹点时间数据，计算航迹点与该插值真值航迹点的方位一次差和斜距一次差；

S36，若方位一次差小于设定的2倍的方位阈值且斜距一次差小于设定的2倍斜距阈值，则该雷达航迹点迹为有效点迹，并计算该有效点迹的匹配度；

S37，统计该雷达航迹所有有效点迹的匹配度，并统计保存当前匹配条件下的有效点迹的最小时间和最大时间，返回步骤S32；

S38，将匹配度最高的真值航迹，为该雷达航迹的匹配航迹；

S39，若与雷达航迹匹配的有效航迹点开始时间和有效航迹点最后结束时间，不能覆盖该雷达航迹的全部时间范围，对于未覆盖的雷达航迹重新进行如步骤S32～S38查找匹配，重复过程直到，将雷达航迹的所有时间段都完成匹配查找覆盖。

4.根据权利要求3所述的一种情报雷达性能自动化评估方法，其特征在于，在所述步骤S36中，有效点迹的匹配度的计算公式如下：

其中，rangThel为斜距阈值；aziThel为方位阈值；rangErr为该航迹点的斜距一次差；aziErr为该航迹点的方位一次差；f_i为该航迹点的匹配度。

5.根据权利要求4所述的一种情报雷达性能自动化评估方法，其特征在于，在所述步骤S37中，所有有效点迹的匹配度的统计公式如下：

其中，I为有效点迹的总数。