[发明专利]一种机器人实时调度管理系统

权利要求书

1.一种机器人实时调度管理系统，包括服务器、远程数据采集终端、定位模块、车载通讯装置、车载摄像头以及场景摄像头；服务器与远程数据采集终端和场景摄像头通过数字传输线路连接，所述服务器与定位模块、车载通讯装置通过无线数据传输方式进行连接；

其特征在于，还包括调度控制模块，所述调度控制模块用于对机器人进行调度控制，包括：

实验室物品发送方发送请求信息至物品调度管理系统，物品调度管理系统发送任务指令至调度控制模块；所述调度控制模块获取多个机器人的当前状态信息以及位置信息；

调度控制模块获取多个机器人与物品发送请求方的行进距离；

调度控制模块获取行进距离最小的机器人，并发送工作指令至该机器人，该机器人接受物品运输任务并执行。

2.如权利要求1所述的一种机器人实时调度管理系统，其特征在于，所述远程数据采集端包括设置于实验室物品发出方的管理终端、物品接收方的管理终端以及机器人的物品收发端；

所述实验室物品发出方的管理终端与机器人的物品收发端和服务器实时数据传输，所述物品接收方的管理终端与机器人的物品收发端和服务器实时数据传输。

3.如权利要求1所述的一种机器人实时调度管理系统，其特征在于，所述定位模块、车载通讯装置以及车载摄像头安装在机器人上，且所述定位模块安装在机器人的车体上，用于向服务器实时反馈机器人的位置和运输轨迹信息；

所述车载通讯装置安装在机器人的内部，用于接受服务器的调度指令以及确认实验室物品的放入与取出；

所述车载摄像头安装在机器人前进方向的车头，用于实时获取机器人前进方向的视频信息，并将获取的视频信息反馈至机器人处理器，机器人处理器根据实时获取的视频信息进行智能绕障。

4.如权利要求1所述的一种机器人实时调度管理系统，其特征在于，所述场景摄像头安装在调度场景中，安装在调度场景下的各个重要节点，用于获取多个重要节点的视频监控画面，并将获取的视频监控画面发送至服务器。

5.如权利要求1所述的一种机器人实时调度管理系统，其特征在于，所述服务器设置于实验室物品调度中心中，所述服务器中设置有物品调度管理系统、机器人信息数据库和物品信息数据库；

所述机器人信息数据库内存储有多个机器人的状态信息以及位置信息，其中的状态信息包括空闲状态以及转运状态，所述位置信息即为机器人的当前位置，其中的当前位置由定位模块发送至服务器。

6.如权利要求5所述的一种机器人实时调度管理系统，其特征在于，所述物品信息库内包括物品发送请求信息以及物品接受确认信息，其中的物品发送请求信息内包含物品发送方的位置信息、物品接收方的位置以及物品信息，所述物品接受确认信息包括物品接收方接收到运送物品后发出的确认信号。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种机器人实时调度管理系统，其特征在于，所述机器人具备原始位置点，当机器人完成物品运输后，自动移动到原始位置点进行等待任务指令。