[发明专利]一种地热能勘察用探测装置

权利要求书

1.一种地热能勘察用探测装置，其特征在于：包括双限位土壤垂直钻探取样机构（100）、回转式土壤检测机构（200）、主体机架（300）、三角履带行进机构（400），所述双限位土壤垂直钻探取样机构（100）设于主体机架（300）顶部，所述回转式土壤检测机构（200）设于主体机架（300）上，所述三角履带行进机构（400）设于主体机架（300）侧面，所述双限位土壤垂直钻探取样机构（100）包括垂直钻探取样器（101）与推土取样容器（102），所述垂直钻探取样器（101）和推土取样容器（102）设于主体机架（300）上，所述推土取样容器（102）位于垂直钻探取样器（101）的下方；

所述垂直钻探取样器（101）包括取样螺纹钻杆（103）、螺杆升降机（104）和升降机驱动电机（111），所述取样螺纹钻杆（103）设于螺杆升降机（104）上，所述螺杆升降机（104）和升降机驱动电机（111）设于主体机架（300）上，所述螺杆升降机（104）与升降机驱动电机（111）的输出轴连接，所述推土取样容器（102）包括楔形推土斜面（105）和土壤样本盒（106），所述楔形推土斜面（105）设于土壤样本盒（106）上，所述土壤样本盒（106）底面上设有底部钻头通孔（112），所述取样螺纹钻杆（103）位于底部钻头通孔（112）内部；

所述取样螺纹钻杆（103）两端分别设有螺杆段（108）和钻头段（109），所述螺杆段（108）位于螺杆升降机（104）内部，所述钻头段（109）上设有螺旋沟槽（110），所述底部钻头通孔（112）的直径与钻头段（109）的最大外径相等；

所述主体机架（300）包括双层框架（301）与轮组液压悬挂（310），所述双层框架（301）包括上层基板（302）和下层基板（304），所述上层基板（302）设于下层基板（304）的正上方，所述螺杆升降机（104）和升降机驱动电机（111）设于上层基板（302）上；

所述土壤样本盒（106）的两侧对称设有高度调节连杆（107），所述高度调节连杆（107）滑动设于下层基板（304）上，进行地热能探测时土壤样本盒（106）底面与地面接触。

2.根据权利要求1所述的一种地热能勘察用探测装置，其特征在于：所述上层基板（302）与下层基板（304）之间设有结构强化连杆（303），所述上层基板（302）上设有第一限位板（306），所述下层基板（304）上设有第二限位板（307），所述第二限位板（307）位于第一限位板（306）的正下方，所述取样螺纹钻杆（103）滑动设于第一限位板（306）和第二限位板（307）上。

3.根据权利要求2所述的一种地热能勘察用探测装置，其特征在于：所述底部钻头通孔（112）位于第一限位板（306）和第二限位板（307）的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种地热能勘察用探测装置，其特征在于：所述下层基板（304）上设有检测机构通槽（308）和检测机构转轴（309），所述检测机构通槽（308）与土壤样本盒（106）的位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种地热能勘察用探测装置，其特征在于：所述回转式土壤检测机构（200）包括检测器连杆（201）、土壤检测探头（202）和检测器舵机（203），所述检测器舵机（203）设于下层基板（304）上，所述检测器连杆（201）转动设于检测机构转轴（309）上，所述检测器连杆（201）与检测器舵机（203）转动连接，所述土壤检测探头（202）设于检测器连杆（201）上远离检测器舵机（203）的一端，所述土壤检测探头（202）与土壤样本盒（106）的位置对应。

6.根据权利要求5所述的一种地热能勘察用探测装置，其特征在于：所述三角履带行进机构（400）包括履带轮组（401）、橡胶履带（405）和行进机构后置驱动电机（406），所述橡胶履带（405）包覆设于履带轮组（401）上，所述履带轮组（401）和行进机构后置驱动电机（406）设于主体机架（300）上，所述履带轮组（401）与行进机构后置驱动电机（406）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种地热能勘察用探测装置，其特征在于：所述轮组液压悬挂（310）对称设于双层框架（301）两侧，所述轮组液压悬挂（310）上设有轮轴（311），所述上层基板（302）两侧对称设有托带轮轴（305），所述履带轮组（401）包括前置从动轮（402）、后置驱动轮（403）和托带轮（404），所述前置从动轮（402）和后置驱动轮（403）转动设于轮轴（311）上，所述托带轮（404）转动设于托带轮轴（305）上，所述后置驱动轮（403）与行进机构后置驱动电机（406）转动连接。