[发明专利]头戴显示设备的显示方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种用于头戴显示设备的显示方法，所述方法用于并行驱动至少两个头戴显示设备，所述方法包括：

获取所述至少两个头戴显示设备的传感器数据；

基于所获取的传感器数据，确定所述至少两个头戴显示设备各自的空间分布信息，其中，所述空间分布信息包括位姿信息和姿态信息中的至少一者；

针对所述至少两个头戴显示设备中的头戴显示设备，在图像渲染引擎预先构建的各个虚拟相机中确定与该头戴显示设备对应的虚拟相机，以使所确定的虚拟相机从与各个头戴显示设备具有映射关系的各个渲染图层中，确定与所确定的虚拟相机对应的渲染图层，所述各个渲染图层由所述图像渲染引擎预先构建；

按照各头戴显示设备的空间分布信息，控制对应的虚拟相机的旋转角度，将源图像数据独立地渲染到各头戴显示设备对应的不同渲染图层，得到不同头戴显示设备的待显示图像；

将各个头戴显示设备的待显示图像传输到对应的头戴显示设备进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于接收到针对所述渲染图层的渲染请求，获取所述渲染请求的渲染属性值；

基于所获取的渲染属性值，在该渲染图层中对所述源图像数据进行渲染，得到待显示图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于接收到该头戴显示设备的复位操作指令，获取该头戴显示设备的复位操作参数，其中，所述复位操作指令用于控制所述待显示图像和头戴显示设备之间的空间位置关系满足预设条件；

基于所述复位操作参数和该头戴显示设备的当前空间分布信息，控制该头戴显示设备对应的虚拟相机旋转来对所述待显示图像进行复位。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在获取至少两个头戴显示设备的传感器数据之前，所述方法还包括：

响应于监测到至少两个头戴显示设备的被连接状态，确定各所述头戴显示设备的发现事件；

在确定出所述头戴显示设备被发现的情况下，发送所述头戴显示设备的传感器数据的获取请求。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取至少两个头戴显示设备的传感器数据，包括：

分别通过至少两个头戴显示设备各自的端口，获取所述至少两个头戴显示设备的传感器数据；

所述将各个头戴显示设备的待显示图像传输到对应的头戴显示设备进行显示，包括：

将每个头戴显示设备的待显示图像传输到该头戴显示设备的端口，以在该头戴显示设备中进行显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于第一预设映射关系，确定与该头戴显示设备的端口对应的虚拟相机，其中，所述第一预设映射关系指示所述图像渲染引擎预先构建的各个虚拟相机与各个头戴显示设备的端口之间的对应关系。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述将每个头戴显示设备的待显示图像传输到该头戴显示设备的端口，包括：

基于第二预设映射关系，确定每个头戴显示设备的端口对应的虚拟显示端口，所述第二预设映射关系指示每个头戴显示设备的端口与虚拟显示端口之间的端口挂载关系；

基于所确定的虚拟显示端口的端口协议封装该头戴显示设备的待显示图像；

将所封装的每个头戴显示设备的待显示图像传输到该头戴显示设备的端口。