[发明专利]用于对扁线电机端子整体夹紧的夹具装置和焊接设备

权利要求书

1.一种用于对扁线电机端子整体夹紧的夹具装置，包括固定内圈、设于固定内圈外围并绕固定内圈可转动设置的活动外圈、驱动活动外圈转动的驱动机构、若干穿设在固定内圈上并沿固定内圈的周向排列的定位转轴，所述定位转轴包括伸入固定内圈内侧的第一定位部、位于固定内圈外围的连接部，其特征在于，所述夹具装置还包括设置在每一连接部与活动外圈之间的转换机构，转换机构包括穿设在活动外圈上并沿活动外圈径向方向可滑动设置的第一连杆、与连接部和第一连杆相连的第二连杆，第二连杆长度方向的一侧与第一连杆滑动连接，另一侧与连接部转动连接，第一连杆和定位转轴在上下方向上错开设置。

2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述夹具装置还包括支座，所述固定内圈连接于所述支座，所述支座具有分别位于活动外圈上下两侧的第一侧壁和第二侧壁、位于活动外圈外围的第三侧壁，所述夹具装置还包括若干个弹性柱塞，部分弹性柱塞连接于第一侧壁和第二侧壁并分别抵持活动外圈的上下两侧，另一部分弹性柱塞连接于第三侧壁并抵持活动外圈的外周。

3.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述夹具装置还包括若干连接于固定内圈并设于相邻两个定位转轴之间的定位伸缩轴，所述定位伸缩轴具有伸入固定内圈内侧的第二定位部，所述第一定位部包括第一轴体、自第一轴体周壁突设的多个定位凸起，多个所述定位凸起分为相对设置的两组，每组中的多个定位凸起沿第一轴体的轴线方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的夹具装置，其特征在于，所述定位伸缩轴沿所述固定内圈的径向方向可滑动设置，所述第二定位部具有第二轴体，所述第二轴体的外径在朝向远离固定内圈内侧壁的方向上逐渐减少，所述夹具装置还包括设置在第二定位部和固定内圈内侧壁之间的弹性件。

5.根据权利要求3所述的夹具装置，其特征在于，所述定位凸起包括第一凸起部以及自第一凸起部沿第一轴体圆周方向延伸出的第二凸起部，并且第二凸起部的宽度在其延伸方向上逐渐缩小。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的夹具装置，其特征在于，所述夹具装置还包括连接于支座的连接座、位于支座下方的底座、设于底座上用于限定扁线电机位置的电机固定座、设于连接座和底座之间用于驱动支座和底座在上下方向上相对移动的升降机构。

7.根据权利要求6所述的夹具装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一伸缩驱动件和第三连杆，所述第一伸缩驱动件包括转动连接于所述连接座的驱动本体、相对所述驱动本体伸缩的伸缩件，所述第三连杆长度方向的一侧转动连接于所述伸缩件，另一侧连接于所述活动外圈并沿活动外圈的径向方向可滑动设置。

8.根据权利要求6所述的夹具装置，其特征在于，所述电机固定座包括圈体部、由圈体部围设形成的用于容纳扁线电机的容纳部、自圈体部上侧突设形成的至少一个限位部，所述夹具装置还包括与一个所述限位部相对设置的锁紧块、驱动所述锁紧块在所述圈体部径向方向上移动的第二伸缩驱动件。

9.一种焊接设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的夹具装置、用于对扁线端子进行焊接的焊接机构。

10.根据权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括连接于所述夹具装置下方的安装台、用于驱动所述安装台转动的转台机构、位于所述夹具装置上方的视觉检测机构。