[发明专利]一种行走康复训练辅助装置

说明书

本发明涉及康复训练辅助装置技术领域，具体的说是一种行走康复训练辅助装置，包括支撑架、挡圈、乘坐结构、支撑杆、模拟训练结构、第一高度调节结构、防护结构、第二高度调节结构和导向结构；便于患者坐在乘坐结构上，同时便于不同身高的人员使用，乘坐结构的设置便于操作者将患者挪动至乘坐结构上，使操作更加灵活方便，模拟训练结构通过导向结构连接于支撑架，使模拟训练结构与支撑架之间拆卸更加方便快捷，便于不同患者使用，支撑架的前方设有第一高度调节结构，所述第一高度调节结构上设有防护结构，第一调节结构便于调节防护结构的高度，便于不同身高的患者使用，防护结构自身结构稳定，提高了使用舒适度及其稳定性。

技术领域

本发明涉及康复训练辅助装置技术领域，具体的说是一种行走康复训练辅助装置。

背景技术

脑卒中是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，脑卒中的一种常见表现或后遗症为偏瘫，通常表现为同一侧上下肢感觉异常、无力等；脑卒中偏瘫功能障碍的特点，就是肢体麻木、手脚不能动，可能会导致病人瘫痪在床并长期卧床，在康复过程中需要使用到行走训练架对患者进行康复训练。

然而，传统的行走训练架大多由支架、万向轮、支撑患者臀部的托板、支撑患者上身的托架组成，通过托板和托架配合支架支撑患者，从而减轻患者脚部的负重，使患者可缓慢活动腿部，当患者腿部完全无法活动时，会在底端安装一个模拟组件，通过模拟组件带动患者脚部运动，从而辅助患者脚部运动；在使用行走训练架时，需要操作者托起患者，使患者正对托板，使托板处于患者腿部之间，由于偏瘫患者身体无力，在托起患者过程中，患者会有朝向操作者方向的趋势，不便于患者与托板对应，操作灵活性差，影响使用体验，模拟组件与支架之间大多通过螺栓进行固定，安装拆卸较为繁琐，托架顶端大多设置两个可转动的护套，使护套处于患者腋窝位置，但护套与支架之间采用转动连接，稳定性较差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种行走康复训练辅助装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行走康复训练辅助装置，包括支撑架，所述支撑架前方设有两个挡圈，所述支撑架上固定有支撑杆，所述支撑杆上设有第二高度调节结构，所述第二高度调节结构驱动乘坐结构上下移动，所述乘坐结构包括托板，所述第二高度调节结构驱动托板上下移动，所述托板两侧通过第一转轴转动连接有侧板，所述托板的底端固定有固定套，两侧的所述侧板的底端都固定有滑套，所述滑套上滑动设有第一限位杆，所述第一限位杆贯穿于第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵触于第一限位杆和滑套；

所述支撑杆与模拟训练结构之间可拆卸连接，所述模拟训练结构通过导向结构连接于支撑架；所述支撑架的前方设有第一高度调节结构，所述第一高度调节结构上设有防护结构。

具体的，所述第二高度调节结构包括第二丝杆，所述支撑杆上转动设有第二丝杆，所述第二丝杆与滑块之间螺纹连接，所述滑块固定于托板，所述滑块与支撑杆之间滑动连接。

具体的，所述支撑杆上固定有盖板，所述盖板上转动设有第二蜗杆，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合，所述第二蜗轮固定于第二丝杆，所述第二蜗杆上固定有摇把。

具体的，所述模拟训练结构包括第一卡块，所述第一卡块与支撑杆卡合，所述第一卡块固定于固定座，所述固定座固定于外壳，所述外壳上固定有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上固定有驱动杆，所述驱动杆上转动设有踏板，所述踏板上固定有橡胶垫。

具体的，所述支撑杆上滑动设有T形结构的第二限位杆，所述第二限位杆与第一卡块卡合，所述第二限位杆与支撑杆之间固定有拉簧。

具体的，所述导向结构包括连接杆，所述踏板与连接杆之间转动连接，所述连接杆固定于第一安装框，所述第一安装框上设有导向辊，所述导向辊与支撑架之间滚动连接。