[发明专利]车辆控制装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括设置于车辆的每个车厢中的单车控制模块及设置于所述车辆的驾驶室中的总控制模块；

各个所述单车控制模块之间依次连接，所述总控制模块分别与各个所述单车控制模块连接；

所述总控制模块用于发送控制信号至所述控制信号对应的所述单车控制模块，所述控制信号包括牵引信号及制动信号；

与所述驾驶室连接的车厢中的所述单车控制模块用于在所述总控制模块出现故障时屏蔽所述总控制模块发送的控制信号，接收驾驶员发送的控制信号并将所述控制信号通过所述单车控制模块连接构成的通信链路发送至所述控制信号对应的所述单车控制模块；

除与所述驾驶室连接的车厢之外的其他车厢的所述单车控制模块用于在所述总控制模块出现故障时屏蔽所述总控制模块发送的控制信号。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述单车控制模块包括第一处理器及第二处理器；

与所述驾驶室连接的车厢中的所述第一处理器及所述第二处理器用于在所述总控制模块出现故障时屏蔽所述总控制模块发送的控制信号，接收驾驶员发送的控制信号，并在所述第一处理器及所述第二处理器输出的控制信号一致时通过所述单车控制模块连接构成的通信链路将所述控制信号发送至所述控制信号对应的所述单车控制模块；

除与所述驾驶室连接的车厢之外的其他车厢的所述第一处理器及所述第二处理器之外的所述单车控制模块用于在所述总控制模块出现故障时屏蔽所述总控制模块发送的控制信号。

3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述单车控制模块还包括第一输入采集模块、第一输入自检模块、第二输入采集模块及第二输入自检模块；

所述第一输入采集模块的第一端接入所述控制信号，所述第一输入采集模块的第二端与所述第一处理器的第一端连接，所述第一处理器的第二端与所述第一输入自检模块的第一端连接，所述第一输入自检模块的第二端与所述第一输入采集模块的第三端连接；

所述第一输入采集模块用于采集所述控制信号，所述第一输入自检模块用于在所述第一处理器接收到控制信号时确定所述第一输入采集模块采集到的控制信号是否为准确的控制信号；

所述第二输入采集模块的第一端接入所述控制信号，所述第二输入采集模块的第二端与所述第二处理器的第一端连接，所述第二处理器的第二端与所述第二输入自检模块的第一端连接，所述第二输入自检模块的第二端与所述第二输入采集模块的第三端连接；

所述第二输入采集模块用于采集所述控制信号，所述第二输入自检模块用于在所述第二处理器接收到控制信号时确定所述第二输入采集模块采集到的控制信号是否为准确的控制信号。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述单车控制模块还包括第一二极管及第二二极管；

所述第一二极管的阳极及所述第二二极管的阳极均接入所述控制信号，所述第一二极管的阴极与所述第一输入采集模块的第一端连接，所述第二二极管的阴极与所述第二输入采集模块的第一端连接；

所述第一二极管及所述第二二极管均用于防反。

5.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述单车控制模块还包括第一电压反馈模块、第一电流反馈模块、第二电压反馈模块及第二电流反馈模块；

所述第一处理器分别与所述第一电压反馈模块及所述第一电流反馈模块连接，所述第一电压反馈模块用于检测所述单车控制模块输出的控制信号的电压，在所述控制信号超过电压阈值时通知所述第一处理器，所述第一电流反馈模块用于检测所述单车控制模块输出的控制信号的电流，在所述控制信号超过电压阈值时通知所述第一处理器；

所述第二处理器分别与所述第二电压反馈模块及所述第二电流反馈模块连接，在所述控制信号超过电压阈值时通知所述第二处理器，所述第二电压反馈模块用于检测所述单车控制模块输出的控制信号的电压，所述第二电流反馈模块用于检测所述单车控制模块输出的控制信号的电流，在所述控制信号超过电流阈值时通知所述第二处理器。