[发明专利]一种基于图像自动跟踪的印刷设备及其控制方法

权利要求书

1.一种基于图像自动跟踪的印刷设备，包括印刷扫描仪(1)，其特征在于：所述印刷扫描仪(1)的正面安装有承载架(105)，且承载架(105)的两侧嵌入安装有组合轴承(301)，所述组合轴承(301)的外侧设置有控制电机(2)，且组合轴承(301)的顶部设置有升降推杆(306)，所述组合轴承(301)的内侧设置有旋转杆(303)，且旋转杆(303)的内侧设置有若干组夹持轮(3)，所述夹持轮(3)的底部对应设置有组合滚轮(106)，且组合滚轮(106)位于承载架(105)的内侧，所述承载架(105)的顶部嵌入安装有嵌合条(401)，且嵌合条(401)的内侧设置有挡板(4)，所述印刷扫描仪(1)的内部设置有翻转板(6)，且翻转板(6)的底部设置有活塞杆(605)，所述活塞杆(605)的输入端设置有电动推杆(606)，所述翻转板(6)的内部安装有两组调节电机(602)，且调节电机(602)的输出端安装有调节螺杆(603)，所述调节螺杆(603)的外侧设置有吸附器(7)，且吸附器(7)的内部嵌入安装有连接软管(704)，且连接软管(704)的背面安装有微型泵机(707)；

所述印刷扫描仪(1)的顶部设置有顶盖(101)，且顶盖(101)的正面安装有辅助把手(102)，所述印刷扫描仪(1)的左侧安装有连接线(103)，且印刷扫描仪(1)内侧的顶部设置有自动扫描器(104)，所述承载架(105)的两侧开设有调节槽(107)，且承载架(105)的两侧分别开设有两组滑槽(108)，所述印刷扫描仪(1)的正面安装有红外传感器(109)，且印刷扫描仪(1)的右侧安装有两组固定套(501)；

所述控制电机(2)的左侧设置有滑动板(202)，且滑动板(202)的左侧设置有两组滑块(201)，且滑块(201)位于滑槽(108)的内侧，所述控制电机(2)的输出端安装有转轴(203)；

所述组合轴承(301)的右侧开设有嵌合槽(302)，且嵌合槽(302)位于转轴(203)的内侧，所述组合轴承(301)的顶部安装有伸缩杆(304)，且伸缩杆(304)位于升降推杆(306)的下侧，所述升降推杆(306)下侧的底部安装有固定架(305)；

所述嵌合条(401)的顶部开设有翻转槽(402)，所述挡板(4)的右侧安装有翻转电机(403)，且翻转电机(403)位于嵌合条(401)的内部；

所述固定套(501)的内侧设置有控制器(5)，且控制器(5)的顶部安装有显示屏(502)，所述控制器(5)的顶部设置有若干组控制按钮(503)；

所述翻转板(6)背面的两侧设置有定位架(601)，且定位架(601)位于印刷扫描仪(1)内部的背面，所述翻转板(6)内侧的正面嵌入安装有嵌合轴承(604)，且嵌合轴承(604)位于调节螺杆(603)的外侧；

所述吸附器(7)的顶部开设有吸附口(702)，且吸附器(7)的背面开设有侧开口(703)，所述连接软管(704)下方的外侧设置有旋转盘(705)，且旋转盘(705)位于印刷扫描仪(1)内侧的底部，所述旋转盘(705)的右侧设置有旋转电机(706)。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像自动跟踪印刷设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先将需要扫描的图片放置在承载架(105)的顶部，并且推动接触挡板(4)，顶部的红外传感器(109)照射在图片后将会触发控制程序一秒后为翻转电机(403)提供电力支持，照片持续推动于挡板(4)后，内部的翻转电机(403)将通电带动输出端的挡板(4)沿着翻转槽(402)内侧进行翻转闭合，闭合后即可接触背面的组合滚轮(106)；

S2、在齐平移动的图片接触各自组合滚轮(106)后控制两侧的升降推杆(306)带动伸缩杆(304)和底部的组合轴承(301)沿着调节槽(107)下降，下降会同步带动两侧的滑动板(202)沿着滑槽(108)下降，使得夹持轮(3)接触图片并且夹持在组合滚轮(106)的顶部，夹持后两侧的控制电机(2)将带动输出端的转轴(203)进行旋转，同步将带动组合轴承(301)内侧的旋转杆(303)进行同步旋转，从而控制夹持轮(3)带动图片进行移动将图片送入印刷扫描仪(1)的内部；

S3、图片进入印刷扫描仪(1)的内侧后，前端区域将首先接触内部的吸附器(7)结构，内部的微型泵机(707)结构将通电产生吸力，吸力将通过连接软管(704)延伸至吸附口(702)，吸附口(702)产生的吸力将快速吸附最近的图片进行固定，同时吸附后气体将通过侧开口(703)进入内部，并且保持吸附口(702)吸附的稳定性，利用内部的调节电机(602)将通电带动输出的调节螺杆(603)进行旋转，旋转的作用下将会带动螺纹套(701)以及外侧的吸附器(7)沿着槽口结构进行位置调节，同时带动顶部的图片整体进入印刷扫描仪(1)的内部进行位置调整；

S4、最后在扫描完成后，微型泵机(707)将停止运转，吸附器(7)失去吸力后将取消对图片的限制，底部的电动推杆(606)将通电控制输出端的活塞杆(605)收缩，带动翻转板(6)整体沿着定位架(601)进行翻转，内部扫描后的图片可以直接通过正面的开口排出完成图片扫描。