[发明专利]一种高效起吊设备及其起吊方法

权利要求书

1.一种高效起吊设备，用于多层装货结构(100)的装货，所述待起吊的物品包括下层物品(1a)、中层物品(1b)、上层物品(1c)，其特征在于：包括竖直的旋转杆(1)、连接于旋转杆(1)底部的第一旋转驱动件(2)、连接于第一旋转驱动件(2)底部的底座(3)、连接底座(3)的支撑架(4)，所述旋转杆(1)从下向上依次连接下层装货装置(5)、中层装货装置(6)以及上层吊装装置(7)，所述旋转杆(1)位于中层装货装置(6)和上层吊装装置(7)之间设有主齿轮(11)；

下层装货装置(5)包括套设于旋转杆(1)底部外围的第一齿轮(51)、位于第一齿轮(51)后方的第一输送板(52)、位于第一输送板(52)后方的第一竖直筒(53)、与主齿轮(11)左侧啮合的第一从齿轮(57)，所述第一输送板(52)前侧设有与第一齿轮(51)啮合的第一齿纹(521)，所述第一输送板(52)的左端伸入多层装货结构(100)的下层，所述第一输送板(52)的底面分布若干第一滚轮(54)；所述第一竖直筒(53)的底端连接底座(3)左侧，第一竖直筒(53)顶端延伸至第一输送板(52)上方，而且第一竖直筒(53)前面位于第一输送板(52)上方处设有第一出口(531)；所述第一竖直筒(53)下部侧面设有第一进口(532)；所述第一从齿轮(57)的底部固定连接第一绕线架(58)，所述第一绕线架(58)上缠绕第一拉动线(581)的一端，第一拉动线(581)的另一端绕过第一定滑轮然后穿入第一竖直筒(53)内，第一拉动线(581)的另一端设有第一吊钩(583)；所述第一绕线架(58)可转动安装于支撑架(4)上，所述支撑架(4)位于第一输送板(52)下方设有供第一滚轮(54)移动的第一支撑板(41)；所述第一竖直筒(53)后面正对第一出口(531)处设有第一开口(533)，所述第一开口(533)处设有第一推板(55)，所述第一推板(55)连接第一伸缩驱动件(551)，第一推动板(55)可于第一伸缩驱动件(551)的带动下，向前推动下层物品(1a)脱离第一吊钩(583)进入第一输送板(52)上，所述第一吊钩(583)呈L形，所述第一竖直筒(53)顶部连接当下层物品(1a)上移至对准第一出口(531)处时，刚好挡住第一吊钩(583)竖直顶部前面的第一挡板(56)；第一输送板(52)前侧设有防止下层物品(1a)掉落的第一限位板；

中层装货装置(6)包括套设于旋转杆(1)中部外围的第二齿轮(61)、位于第二齿轮(61)后方的第二输送板(62)、位于第二输送板(62)后方的第二竖直筒(63)、与主齿轮(11)右侧啮合的第二从齿轮(67)，所述第二输送板(62)前侧设有与第二齿轮(61)啮合的第二齿纹(621)，所述第二输送板(62)的左端伸入多层装货结构(100)的中层，所述第二输送板(62)的底面分布若干第二滚轮(64)；所述第二竖直筒(63)的底端连接底座(3)右侧，第二竖直筒(63)顶端延伸至第二输送板(62)上方，而且第二竖直筒(63)前面位于第二输送板(62)上方处设有第二出口(631)；所述第二竖直筒(63)下部侧面设有第二进口(632)；所述第二从齿轮(67)的顶部固定连接第二绕线架(68)，所述第二绕线架(68)上缠绕第二拉动线(681)的一端，第二拉动线(681)的另一端绕过第二定滑轮(682)然后穿入第二竖直筒(63)内，第二拉动线(681)的另一端设有第二吊钩(683)；所述第二绕线架(68)可转动安装于支撑架(4)上，所述支撑架(4)位于第二输送板(62)下方设有供第二滚轮(64)移动的第二支撑板(42)；所述第二竖直筒(63)后面正对第二出口(631)处设有第二开口(633)，所述第二开口(633)处设有第二推板(65)，所述第二推板(65)连接第二伸缩驱动件(651)，第二推动板(65)可于第二伸缩驱动件(651)的带动下，向前推动中层物品(1b)脱离第二吊钩(683)进入第二输送板(62)上，所述第二吊钩(683)呈L形，所述第二竖直筒(63)顶部连接当中层物品(1b)上移至对准第二出口(631)处时，刚好挡住第二吊钩(683)前面的第二挡板(66)；第二输送板(62)前侧设有防止中层物品(1b)掉落的第二限位板；

上层吊装装置(7)包括固定于旋转杆(1)顶部的顶盘(71)、一端连接于顶盘(71)侧面的伸缩气缸(72)、安装于顶盘(71)顶部的顶部旋转驱动件(73)、连接顶部旋转驱动件(73)的第三绕线装置(74)以及可勾住上层物品(1c)的第三吊钩(76)，所述伸缩气缸(72)的另一端设有第三定滑轮(74)，所述第三绕线装置(74)上缠绕第三拉动线(75)的一端，第三拉动线(75)的另一端绕过第三定滑轮(79)连接第三吊钩(76)。