[发明专利]注塑件下料和检测设备

权利要求书

1.一种注塑件下料和检测设备，其特征在于：包括接料装置、第一输送装置、检测装置、第二输送装置和托盘输送装置；所述托盘输送装置用于向第一输送装置输送空的托盘，所述接料装置用于将插座面板放置到第一输送装置上的托盘中，所述第一输送装置用于将装载有插座面板的托盘输送至检测装置；所述检测装置包括检测工位、运输组件、托盘放置架、平行光源、感光组件和遮光罩，所述运输组件可将装载有插座面板的托盘输送至检测工位并还可将装载有插座面板的托盘输送至第二输送装置，所述托盘放置架位于检测工位的正上方，且托盘放置架上放置有标准插座面板，所述平行光源位于托盘放置架的正上方，且平行光源用于竖直向下照射光源，所述感光组件位于检测工位的正下方，所述感光组件用于对穿过标准插座面板的插孔和托盘上插座面板的插孔的光线进行成像，并根据所形成的图像来判断托盘上插座面板是否合格，所述遮光罩罩设在托盘放置架和平行光源的外侧。

2.根据权利要求1所述的注塑件下料和检测设备，其特征在于：所述检测装置还包括两块平行设置的支撑板，所述运输组件包括分别固定在两块支撑板的内侧并彼此平行的支撑导轨以及两个分别与两个支撑导轨滑动配合的夹持机构，所述夹持机构包括夹持板以及用于驱使两块夹持板彼此同步相向靠近或远离的推移机构。

3.根据权利要求2所述的注塑件下料和检测设备，其特征在于：所述夹持板包括水平设置的夹持底板以及与夹持底板相连并竖向设置的夹持挡板，所述托盘用于放置在两个夹持板的夹持底板上，两个夹持板的夹持挡板用于从两侧夹持托盘。

4.根据权利要求2所述的注塑件下料和检测设备，其特征在于：所述检测装置还包括前挡板和升降机构，所述升降机构位于前挡板的下方并与前挡板相连，在从检测工位移动至第二输送装置的方向上，所述前挡板位于检测工位的前方；所述升降机构可驱使前挡板向上移动至托盘的移动路径上或者向下移出托盘的移动路径。

5.根据权利要求4所述的注塑件下料和检测设备，其特征在于：所述前挡板上设置有磁性件，所述托盘由可被磁性件吸附的材料制成，当磁性件吸附所述托盘时，所述托盘处于检测工位。

6.根据权利要求1所述的注塑件下料和检测设备，其特征在于：所述第一输送装置包括双向输送组件和升降组件，所述第二输送装置与运输组件处于相同高度，所述托盘输送装置位于第二输送装置的下方，所述升降组件与双向输送组件相连，并可驱使双向输送组件向上移动至与运输组件对接，还可驱使双向输送组件向下移动至与托盘输送装置对接。

7.根据权利要求6所述的注塑件下料和检测设备，其特征在于：所述双向输送组件的顶面设置有两个导向板，两个导向板均与托盘的输送方向平行，当双向输送组件带动托盘移动时，两个导向板分别与托盘的两侧接触。

8.根据权利要求7所述的注塑件下料和检测设备，其特征在于：所述第一输送装置还包括两个沿竖向延伸的限位件，当升降组件驱使双向输送组件沿竖向移动时，所述双向输送组件上的托盘在两个限位件之间移动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的注塑件下料和检测设备，其特征在于：所述感光组件包括控制模块和向上开口的成像罩，所述成像罩的顶部开口处设置有成像板，穿过标准插座面板的插孔和托盘上插座面板的插孔的光线在成像板上成像；所述成像罩内设置有感光器件，所述感光器件与控制模块相连，且感光器件用于拍摄成像板上的图像。

10.根据权利要求1-8任一项所述的注塑件下料和检测设备，其特征在于：所述接料装置包括横向移动组件、与横向移动组件相连的纵向移动组件、与纵向移动组件相连的竖向移动组件以及与竖向移动组件相连的夹具；所述横向移动组件用于驱使纵向移动组件沿横向移动，所述纵向移动组件用于驱使竖向移动组件沿纵向移动，所述竖向移动组件用于驱使夹具沿竖向移动，所述夹具用于夹取插座面板。