[发明专利]一种支持自动取盖的机构及其系统控制方法

说明书

本发明涉及自动化器械技术领域，尤其涉及一种支持自动取盖的机构，包括：升降盖仓，用于向取盖仓输送杯盖；取盖仓，与升降盖仓相接，用于拿取杯盖；升降盖仓驱动部件，设于升降盖仓中，用于驱动升降盖仓中的升降盖仓盖托在凯夫拉绳作用力下向取盖仓输送所述杯盖；取盖仓驱动部件，设于取盖仓中，用于驱动控制取盖仓的仓门的开合，同时带动取盖仓中的防虫罩连杆驱动组件控制防虫罩的开合。本发明还提供了一种支持自动取盖的机构的系统控制方法。本发明在取盖仓双输出轴驱动电机驱动取盖仓驱动部件在打开或者关闭仓门的时候，带动防虫罩连杆驱动组件打开或者关闭防虫罩，打开方式简易快捷，关闭的时候还能更好的保证杯盖的卫生质量安全。

技术领域

本发明涉及自动化器械技术领域，尤其涉及一种支持自动取盖的机构及其系统控制方法。

背景技术

随着信息技术的发展和经济水平的提高，人们在消费观念、消费方式方面的转变以及对生活品质的追求也日新月异。目前，我国许多大中城市已经成为自动饮料贩卖机的新兴市场,未来潜力及发展方向必将日益为有关厂商关注，全新的自动贩卖机运营和服务模式已经来临。

但目前自动饮料贩卖机贩卖机分为自动压盖类和自助取盖类。自动压盖类的贩卖机涉及的部件价格高，可靠性相对低，结构复杂，供应链长，等缺点，每一类压盖产品适应的杯盖的种类极其有限，甚至需要定制；而自动取盖类的贩卖机虽然价格优惠，但提供的杯盖容易暴露在外，不太卫生。

因此市面上需要研发一种不挑杯盖盖型的，既简单可靠优惠，又有卫生质量保障的支持自动取盖的机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提供了一种支持自动取盖的机构，包括：

升降盖仓，用于向取盖仓输送杯盖；

取盖仓，与所述升降盖仓相接，用于拿取杯盖；

升降盖仓驱动部件，设于所述升降盖仓中，用于驱动所述升降盖仓中的升降盖仓盖托在凯夫拉绳作用力下向所述取盖仓输送所述杯盖；

取盖仓驱动部件，设于所述取盖仓中，用于驱动控制所述取盖仓的仓门的开合，同时带动所述取盖仓中的防虫罩连杆驱动组件控制防虫罩的开合。

进一步地，所述升降盖仓包括升降盖仓导向柱，固定立柱，升降盖仓推拉门，旋转柱塞，所述升降盖仓盖托；

所述取盖仓用于拿取所述杯盖，包括防虫罩,取盖仓壳体，防虫罩连杆驱动组件；

所述升降盖仓驱动部件包括升降盖仓上限位传感器,升降盖仓下限位传感器，升降盖仓直线导轨，升降盖仓驱动绕线轮,升降盖仓驱动电机,所述凯夫拉绳；

所述取盖仓驱动部件包括取盖仓双输出轴驱动电机，联轴器，取盖仓驱动摇臂，滚轮组件，取盖仓门输出摇臂，限位拨杆，取盖仓限位开关。

进一步地，所述升降盖仓导向柱和所述固定立柱设有若干个，所述升降盖仓导向柱和所述固定立柱的上端均与所述取盖仓壳体底部相接；下端均与所述升降盖仓的底部相接，其中所述固定立柱位于所述升降盖仓底部远离所述升降盖仓推拉门一侧。

进一步地，所述升降盖仓底部内表面和所述取盖仓壳体底部外表面设有凹槽，两个所述凹槽位于同一竖直平面上，所述凹槽的宽度大于所述升降盖仓推拉门底面的宽度，所述升降盖仓推拉门可以沿着上下两个所述凹槽推拉活动，所述升降盖仓推拉门内侧底部设有所述旋转柱塞，用于控制所述升降盖仓推拉门的滑动与锁紧。

进一步地，所述升降盖仓盖托呈倒立的L型样式，所述升降盖仓盖托水平柄呈水滴型，中心设有一个中空部，所述中空部的直径与所述杯盖底部导向机构的直径相同，用于定位摆放所述杯盖；所述升降盖仓盖托竖直柄固定连接有一个滑块，所述滑块可沿着与所述固定立柱相接的所述升降盖仓直线导轨滑动。