[发明专利]一种同构式机电信一体化对接机构及对接组件

权利要求书

1.一种同构式机电信一体化对接机构，其特征在于，包括外壳、覆盖于外壳上的对接盘、位于外壳内的锁紧盘、驱动锁紧盘转动的驱动装置；对接盘上设有向外凸伸的机电信一体化锥杆及一个贯穿对接盘的对接插口；所述机电信一体化锥杆与对接插口以锁紧盘中轴轴对称设置；

所述锁紧盘设有位于对接插口下方的弧形导引槽，外壳内还设有位于锁紧盘下方的对接连接器；所述对接连接器位于对接插口的正下方；导引槽一端为大直径对接孔位，另一端为小直径锁紧孔位；所述机电信一体化锥杆的前端设有直径大于锁紧孔位但小于对接孔位的限位杆；所述机电信一体化锥杆的头部设有第一导电顶针，机电信一体化锥杆的外周面设有向外弹性凸伸的第二导电顶针；所述弧形导引槽的小直径锁紧孔位内周面内嵌有对接导电簧片。

2.根据权利要求1所述的同构式机电信一体化对接机构，其特征在于，所述对接机构设有电力线载波通信调制解调器。

3.根据权利要求1所述的同构式机电信一体化对接机构，其特征在于，所述对接连接器设有压力传感器；机电信一体化锥杆设有电信连接触点。

4.根据权利要求1或3所述的同构式机电信一体化对接机构，其特征在于，所述驱动装置为步进电机，步进电机设有联动轴，联动轴自下而上设有限位台、固定法兰安装槽，联动卡槽为联动轴一侧的凸出部分，联动轴自下而上穿过锁紧盘中心孔位并通过联动卡槽与锁紧盘卡紧；步进电机顶部设有末端连接杆，末端连接杆与联动轴同轴连接。

5.根据权利要求1所述的同构式机电信一体化对接机构，其特征在于，所述机电信一体化锥杆内部设有顶针弹簧，顶针弹簧一端与第一导电顶针接触。

6.根据权利要求1所述的同构式机电信一体化对接机构，其特征在于，所述外壳包括底板和沿底部周长竖直向上延伸的围板，围板和底部均设有安装孔位，底板还设有铜柱、定位销、对接连接器、步进电机。

7.根据权利要求1或6所述的同构式机电信一体化对接机构，其特征在于，所述对接机构还包括固定法兰、锁定螺栓，锁紧盘、对接盘、步进电机、外壳均设有安装孔位，铜柱、锁定螺栓、定位销分别与安装孔位配合、固定法兰与固定法兰安装槽配合、限位台固定各部件。

8.根据权利要求1所述的同构式机电信一体化对接机构，其特征在于，所述机电信一体化锥杆还包括锥杆外壳，锥杆外壳顶部和外周面设有顶针孔位，第一导电顶针和第二导电顶针自内向外分别穿过顶部与外周面的顶针孔位。

9.根据权利要求1所述的同构式机电信一体化对接机构，其特征在于，所述同构式对接机构安装于具有对接功能需求的模块化航天器上。

10.一种同构式机电信一体化对接组件，其特征在于，具有两个如权利要求1至9中任一项所述的同构式机电信一体化对接机构；该两个同构式机电信一体化对接机构相互对接，两个同构式机电信一体化对接机构的机电信一体化锥杆互相插入对方的对接插口中，且机电信一体化锥杆的限位杆穿过对方锁紧盘的大直径对接孔位，第二导电顶针始终位于对方导引槽中，通过锁紧盘转动使锁紧盘的小直径锁紧孔位与对方机电信一体化锥杆的限位杆锁定；机电信一体化锥杆的第一导电顶针与对方的对接连接器电连接；机电信一体化锥杆的第二导电顶针与对方对接导电簧片连接。