[发明专利]一种双摄模组的辅助对焦方法及相关设备

说明书

本申请实施例提供了一种双摄模组的辅助对焦方法及相关设备，用于在不使用辅助对焦设备的情况下，对飞行时间模组进行辅助对焦，以尽可能的减少辅助对焦成本。本申请实施例方法包括：当所述测量相机对焦成功时，获取测量参数包括所述测量相机的焦距值及所述飞行时间模组的初始测距值，形成第一映射表；定期地在多个初始测距值中，计算与所述焦距值对应的优选测距值，并根据所述优选测距值与所述焦距值形成第二映射表；当所述测量相机对焦失败时，根据所述第二映射表及所述飞行时间模组输出的测距值确定所述测量相机的待辅助对焦焦距值，以调整所述测量相机的焦距。

技术领域

本申请实施例涉及光学领域，尤其涉及一种双摄模组的辅助对焦方法及相关设备。

背景技术

直接飞行时间模组(DTOF，direct time to flight)，可以作为深度相机，与红绿蓝(RGB，red-green-blue)相机配合使用，辅助RGB相机进行自动对焦。深度相机和RGB相机组装在一起的模组，简称双摄模组。传统的RGB相机依靠图片的梯度值进行对焦，在阳光充足、物体轮廓明显的情况下表现良好。当使用场景是逆光、暗光时，RGB相机的对焦算法表现不佳。使用双摄模组拍照时，深度相机可以测量被拍物体到相机之间的距离，RGB相机根据这个距离，将镜头调焦到合适的位置，从而更好地完成自动对焦工作。

双摄模组在量产时，需要对相机参数做校准。然而，校准流程通常在工厂进行，需要使用专用的校准设备。出厂后，当双摄模组中的DTOF模组意外损坏，就需要返回工厂进行校准，影响了用户的正常使用，降低了用户的产品体验感。

发明内容

本申请实施例提供了一种双摄模组的辅助对焦方法及相关设备，用于在dToF模组意外损坏的情况下，不需要返厂维修，不对飞行时间模组进行校准，并尽可能实现dToF模组对RGB相机的辅助对焦功能。

本申请实施例第一方面提供了一种双摄模组的辅助对焦方法，双摄模组包括飞行时间模组及测量相机，所述方法包括：

当所述测量相机对焦成功时，获取测量参数包括所述测量相机的焦距值及所述飞行时间模组的初始测距值，形成第一映射表；

定期地在多个初始测距值中，计算与所述焦距值对应的优选测距值，并根据所述优选测距值与所述焦距值形成第二映射表；

当所述测量相机对焦失败时，根据所述第二映射表及所述飞行时间模组输出的测距值确定所述测量相机的待辅助对焦焦距值，以调整所述测量相机的焦距。

可选地，所述当所述测量相机对焦成功时，获取测量参数包括所述测量相机的焦距值及所述飞行时间模组的初始测距值，形成第一映射表，之前还包括：

在该双摄模组交给用户前，保存所述测量相机的焦距值及所述飞行时间模组的初始测距值，形成默认映射表。

可选地，所述当所述测量相机对焦成功时，获取测量参数包括所述测量相机的焦距值及所述飞行时间模组的初始测距值，形成第一映射表，具体包括：

当所述测量相机对焦成功时，获取测量参数包括所述测量相机的焦距值及所述飞行时间模组的初始测距值，将新的焦距值和新的初始测距值，插入到所述默认映射表中，形成第一映射表；

或，对应原有的焦距值，将新的初始测距值，插入到所述默认映射表中，形成第一映射表。

可选地，所述定期地在多个初始测距值中，计算与所述焦距值对应的优选测距值包括：

定期地在多个初始测距值中，确定出现频率次数最高的测距值为与所述焦距值对应的所述优选测距值。

可选地，所述定期地在多个初始测距值中，计算与所述焦距值对应的优选测距值包括：

如出现频率次数最高的测距值有多个时，定期地在多个初始测距值中，确定所述多个初始测距值的平均测距值；