[发明专利]一种双电极IPMC主动式介入导线结构

说明书

本发明公开了一种双电极IPMC主动式介入导线结构，包括介入导线，介入导线的一端连接双电极IPMC，另一端连接电控模块，通过控制双电极IPMC的偏转角度，配合介入导线的转动以实现导引导线在血管分叉时的方向选择。本发明能够实现血管分叉时的方向选择，且生物相容性良好、操作简便、使用寿命较长，满足介入导线的设计和使用需求。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种双电极IPMC主动式介入导线结构。

背景技术

冠状动脉介入治疗技术指经心导管技术疏通狭窄甚至闭塞的冠状动脉管腔，从而改善心肌的血流灌注的治疗方法，是一种微创、风险小、花费小，治疗非常有效的方法。其基本操作为在导管进入人体内时，需右手旋转导管，左手送进导管。但任何旋转及进退导管操作都可能会使血管受到创伤，且导管同一方向旋转角度一般不超过270°。为减小手术难度，需找到一种有主动选择能力的导引导管结构。

现有方案采用齿轮啮合传动进行导管弯曲控制，提高导引导管弯度控制的可操控性能。这种结构虽能够实现主动的方向选择，但精密零件的加工和安装要求无疑增加了制造成本。离子聚合物-金属复合材料(IPMC)是一种能对外部电刺激信号作出变形响应的新型智能材料，因驱动电压低、变形大、质量轻、生物相容性良好等优点，在仿生、医疗等领域都有着巨大的应用潜力。其在低电压下可发生偏转现象，且因其良好的生物相容性，适合在血管中充当指引者的角色。还有一种基于柱状IPMC电致动的介入式主动导管实现空间导向，但其电极引线直接放置于导管中，易发生卷曲、摩擦等现象，且多电极IPMC制作过程较为复杂，增加了生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双电极IPMC主动式介入导线结构，用于解决传统介入导线的方向调整完全依靠医生操作经验，手术难度高的技术问题。

本发明采用以下技术方案：

一种双电极IPMC主动式介入导线结构，包括介入导线，介入导线的一端连接双电极IPMC，另一端连接电控模块，通过控制双电极IPMC的偏转角度，配合介入导线的转动以实现导引导线在血管分叉时的方向选择。

具体的，双电极IPMC为片状结构。

具体的，双电极IPMC的厚度小于等于0.5mm，双电极IPMC的宽度大于等于0.5mm，小于等于0.9mm，双电极IPMC的长度小于等于30mm。

具体的，双电极IPMC的最大弯曲角度大于等于45°。

进一步的，双电极IPMC的基体膜采用全氟化磺酸离子交换膜或羧酸型离子交换膜。

更进一步的，基体膜中COOH-CNT纳米颗粒的掺杂含量大于等于1％。

具体的，介入导线为超细同轴式结构，由内至外依次包括金属导线、第一Parylene绝缘层、金属镀膜和第二Parylene绝缘层。

进一步的，介入导线的直径为0.4～0.9mm。

更进一步的，金属导线的直径为0.2mm～0.8mm，金属镀膜的厚度为1～5μm，第一Parylene绝缘层和第二Parylene绝缘层的厚度均为10～20μm。

进一步的，双电极IPMC与介入导线的连接处表面设置有保护涂层，保护涂层为亲水涂层或疏水涂层。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

一种双电极IPMC主动式介入导线结构，通过双电极IPMC的主动偏转配合介入导线的适当转动，使血管手术难度大大降低，手术时间明显缩短，提高手术的精确性和安全性。

进一步的，片状IPMC两侧为电极，在电刺激作用下可产生双向弯曲变形，配合医生的手腕轻微转动，可实现任意方向的选择。