[发明专利]一种基于蓝牙信标实现室内定位的方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙信标实现室内定位的方法，其特征在于包括如下步骤:

S1:蓝牙信标部署

S11:蓝牙信标初始化

设备的组装及设备参数的数据初始化；

S12:蓝牙信标部署

蓝牙信标初始化后，进入室内环境进行实地部署，采用两个蓝牙信标组成一个信标组，该信标组作为当前目标点的rssi值来源，以此类推，室内最终部署N个信标组；

S2:模型训练

S21:模型训练数据采集

进行模型训练数据的采集，采集方法如下：

明确目标点的前、后、左、右、左上、左下、右上、右下共8个方位信息；

明确以目标点为圆心确定定位点的距离信息；

确定方位与距离信息的交叉点；

标注该交叉点训练数据的方位和距离信息；

采集数据格式如下：

采集工具获取rssi时，每累计10个数据，作为一个信标组的值，以此类推，构建出8组rssi的样本，每个样本代表rssi的集合；

S22:数据处理

针对采集到的数据进行异常数据识别与预处理，并将处理后的数据存储到csv文件中；

第一步：数据预处理，数据处理步骤如下：

1）缺失值处理

数据的缺失包括蓝牙信标rssi值、方位标注值、梯度距离标注值的缺失，对于缺失值的处理，缺失值填充或者删除；

2）异常值处理

异常值通过指定具体属性的取值范围，剔除超出取值范围的异常值；

3）滤波处理

滤波降噪可采用如下公式进行处理,a(xi)代表第i个蓝牙信标的rssi值，假设处理后的rssi值的个数为n，则滤波处理后rssi值的个数为n-1,最后将n-1个数据求平均数，该平均数作为当前蓝牙信标采集的rssi值；

第二步：数据存储

经过以上步骤处理过的数据，需要存储到1.csv文件中。

2.根据权利要求1所述一种基于蓝牙信标实现室内定位的方法，其特征在于还包括如下步骤:

S22数据处理中还包括第三步：数据划分

从第二步1.csv文件中随机取出数据量70%的数据存储到2.csv文件中，剩余30%数据存储到3.csv文件中，其中2.csv文件作为模型训练数据，3.csv文件作为模型评估数据；

S23:模型训练

模型训练主要由初始化模型、模型训练与评估、模型存储以下几个步骤完成：

1、初始化模型:

基于机器学习平台Alink作为模型训练的基础工具，并初始化数据；

2、模型训练与评估:

1）方位判定模型

方位判定模型采用朴素贝叶斯算法；

2）梯度距离模型

梯度距离模型采用决策树回归算法；

3、模型存储:

训练完成后，模型采用本地化的存储方式进行存储，并保存至文件系统；

S3:结果预测

采集uuid当前点位置的rssi值作为定位点，与已完成的训练模型进行算法匹配，在事先测试并配置好推送反应时间后，取用户在单位时间内的探测结果数据集合，出现点位匹配次数最多者且与上次推送不重复时，即可认定为推送目标。