[发明专利]四工位转动装置及四工位测试设备

权利要求书

1.一种四工位转动装置，其特征在于，用于旋转输送电路板，所述四工位转动装置包括：

转盘，其转动设置；

四个夹板平台，依次均匀环绕连接于所述转盘，所述夹板平台在其旋转轨迹上包括上料区、对位区、测试区和下料区；

旋转驱动器，其与所述转盘连接，用于驱动所述转盘及各所述夹板平台转动，使得各所述夹板平台循环依次经过所述上料区、所述对位区、所述测试区和所述下料区；

其中，所述夹板平台包括底架、连接杆和两组夹子；所述底架包括主体板和两个延伸杆，所述主体板与所述转盘连接，两个所述延伸杆分别垂直凸出于所述主体板的两端，并同向延伸，所述连接杆垂直连接于两个所述延伸杆，所述连接杆与所述底架连接形成中空结构；两组所述夹子分别连接于所述主体板和所述连接杆，且两组所述夹子的夹持口相对。

2.根据权利要求1所述的四工位转动装置，其特征在于，各组所述夹子均设置为多个，所述夹板平台还包括两个第一直线导轨，两个所述第一直线导轨分别连接在所述主体板和一组所述夹子之间，以及所述连接杆和另一组所述夹子之间，且两个所述第一直线导轨的长度方向均与所述连接杆的长度相同。

3.根据权利要求1所述的四工位转动装置，其特征在于，所述夹板平台还包括：

两个第二直线导轨，两个所述第二直线导轨分别连接于两个所述延伸杆，并均与所述延伸杆的长度方向一致；以及，

两个连接块，所述连接块连接所述第二直线导轨的滑块和所述连接杆的一端。

4.根据权利要求3所述的四工位转动装置，其特征在于，所述夹板平台还包括：

两个侧板，分别连接于两个所述延伸杆，所述侧板的长度方向与所述延伸杆的长度方向一致，各所述侧板上设置有长条形的滑动孔，所述滑动孔的长度方向与所述侧板的长度方向一致；以及，

两个锁紧组件，各所述锁紧组件包括锁紧螺杆、垫片和锁紧手柄，所述锁紧螺杆活动穿设于所述滑动孔中，所述锁紧手柄与所述锁紧螺杆的一端转动连接，所述锁紧螺杆的另一端与所述连接块连接，所述垫片套设在所述锁紧螺杆上，并位于所述锁紧手柄和所述侧板之间，所述锁紧手柄在其转动轨迹上包括滑动位和锁紧位，当所述锁紧手柄位于所述滑动位时，所述锁紧手柄与所述垫片之间有间隙，使得所述锁紧螺杆在所述滑动孔中可滑动，当所述锁紧手柄位于所述锁紧位时，所述垫片过盈夹持在所述锁紧手柄与所述侧板之间，使得所述锁紧螺杆固定于所述侧板。

5.根据权利要求2所述的四工位转动装置，其特征在于，所述夹子包括基座、垫块、转动块、推块、压块和水平驱动件；所述基座包括第一连接端、第二连接端和第三连接端，所述第三连接端位于所述第一连接端和所述第二连接端之间，所述第一连接端连接所述第一直线导轨的滑块，所述第二连接端连接所述垫块，所述转动块的两端分别与所述第三连接端和所述推块转动连接，所述推块在其运动轨迹上包括松开位的和夹持位，所述压块与所述转动块连接，所述压块和所述推块位于所述转动块的同一端的两侧，所述水平驱动件与所述推块连接，用于驱动所述推块在所述松开位和所述夹持位间来回移动，所述松开位相对于所述夹持位远离电路板，当所述推块由所述松开位移动至所述夹持位时，所述转动块和所述压块向靠近电路板的方向转动，从而使得所述压块和所述垫块配合夹住电路板，当所述推块由所述夹持位移动至所述松开位时，所述转动块和所述压块向远离电路板的方向转动，从而使得所述压块和所述垫块分离松开电路板。

6.根据权利要求5所述的四工位转动装置，其特征在于，所述垫块靠近电路板的一端设置有台阶槽，所述压块靠近电路板的一端设置有凸块，当所述推块位于所述夹持位时，所述凸块位于所述台阶槽中。

7.根据权利要求5所述的四工位转动装置，其特征在于，所述夹板平台还包括两条固定齿条，其分别固定于所述主体板和所述连接杆；

所述夹子还包括移动齿条和弹片，所述移动齿条与所述固定齿条可移动啮合，所述弹片连接所述移动齿条和所述基座。

8.根据权利要求7所述的四工位转动装置，其特征在于，所述夹板平台还包括两条刻度尺，分别固定于所述主体板和所述连接杆，用于标识所述夹子的位置。