[发明专利]消毒操作轨迹检测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种消毒操作轨迹检测方法，其特征在于，包括：

在检测到消毒轨迹头进入感应电路板上方有效空间的情况下，确定所述感应电路板上多个霍尔传感器的输出电压信号，其中，所述消毒轨迹头包括磁钢，所述多个霍尔传感器在所述感应电路板上的位置为正多边形的顶点位置，且所述霍尔传感器的数量大于或等于3；

根据所述输出电压信号的强度，确定各个霍尔传感器所在位置的磁感应强度；

根据所述各个霍尔传感器所在位置的磁感应强度，确定所述消毒轨迹头与各个霍尔传感器所在位置的距离；

根据所述消毒轨迹头与各个霍尔传感器所在位置的距离，确定所述消毒轨迹头在所述有效空间中的位置信息；

根据所述消毒轨迹头在多个时刻的位置信息，以及预设轨迹信息，确定所述消毒轨迹头的有效性评估信息；

根据所述消毒轨迹头在多个时刻的位置信息，以及预设轨迹信息，确定所述消毒轨迹头的有效性评估信息，包括：

确定所述多个时刻的位置信息与所述预设轨迹信息的最小距离；

根据与所述多个时刻的位置信息对应的最小距离，确定所述消毒轨迹头的第一有效性评分；

根据所述多个时刻的数量，对所述预设轨迹信息进行分割，获得与每个时刻对应的分割点，所述分割包括根据所述预设轨迹信息的长度与所述多个时刻的数量进行等分；

根据所述多个时刻的位置信息，以及与多个时刻分别对应的分割点，确定所述消毒轨迹头的第二有效性评分；

根据所述多个时刻的位置信息进行拟合，获得所述消毒轨迹头的轨迹曲线；

根据所述轨迹曲线与所述预设轨迹信息，获得所述消毒轨迹头的运动稳定性评分；

根据所述第一有效性评分、所述第二有效性评分和所述运动稳定性评分，确定所述消毒轨迹头的有效性评估信息；

根据与所述多个时刻的位置信息对应的最小距离，确定所述消毒轨迹头的第一有效性评分，包括：

对所述多个时刻的位置信息对应的最小距离进行统计，获得最小距离的均值以及最小距离的标准差；

根据公式，确定所述第一有效性评分S₁，其中，count为计数函数，为第i个时刻的位置信息对应的最小距离，i为小于或等于n的正整数，n为所述多个时刻的数量，α为预设倍数；

根据所述多个时刻的位置信息，以及与多个时刻分别对应的分割点，确定所述消毒轨迹头的第二有效性评分，包括：

根据所述多个时刻的位置信息，以及所述多个时刻分别对应的分割点，确定每个时刻对应的位移向量；

根据公式,确定第二有效性评分S₂，其中，为第i个时刻的位置信息，为第i个时刻的分割点，为与第j个时刻对应的位移向量，max为取最大值函数，t_j为第j个时刻，j为小于或等于n的正整数，n为所述多个时刻的数量；

根据所述轨迹曲线与所述预设轨迹信息，获得所述消毒轨迹头的运动稳定性评分，包括：

根据公式

；

确定所述消毒轨迹头的运动稳定性评分S₃，其中，表示在t时刻位于所述轨迹曲线上的位置，表示所述在t时刻位于所述预设轨迹信息上的位置，表示所述消毒轨迹头沿所述轨迹曲线的运动速度函数，且的模设置为在第i个时刻的位置信息与第i+1个时刻的位置信息与之间保持恒定，且符合公式，

表示沿所述预设轨迹信息的预设速度函数，且的模设置为在第i个时刻的分割点与第i+1个时刻的分割点与之间保持恒定，且符合公式

；

根据所述第一有效性评分、所述第二有效性评分和所述运动稳定性评分，确定所述消毒轨迹头的有效性评估信息，包括：

对所述第一有效性评分和所述第二有效性评分进行加权求和，获得轨迹相似性评分；

根据所述轨迹相似性评分和所述运动稳定性评分，获得所述消毒轨迹头的有效性评估信息；

根据所述有效性评估信息，生成评估报告。

2.根据权利要求1所述的消毒操作轨迹检测方法，其特征在于，根据所述消毒轨迹头与各个霍尔传感器所在位置的距离，确定所述消毒轨迹头在所述有效空间中的位置信息，包括：

以各个霍尔传感器所在位置为球心，以所述消毒轨迹头与各个霍尔传感器所在位置的距离为半径，获得与各个霍尔传感器对应的球面区域；

获取各个球面区域的交集，所述各个球面区域的交集包括两个或多个位置坐标；

将位于所述有效空间中的位置坐标，确定为所述位置信息。