[发明专利]一种玻璃铺纸线及铺纸方法

说明书

本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃铺纸线及铺纸方法，其中，该玻璃铺纸线包括：玻璃下片辊道；铺纸输送线，位于玻璃下片辊道的一侧，用于将玻璃输送至铺纸工位；第一移载机构，用于将玻璃下片辊道上的玻璃逐片移载至铺纸输送线上；铺纸机构，位于铺纸工位处，铺纸机构包括隔离纸卷、拉纸组件和裁剪组件，隔离纸卷位于铺纸输送线上玻璃的上方，拉纸组件用于夹持隔离纸卷的纸端，并沿着玻璃的输送方向拉出，使得纸端与玻璃的端部对齐，裁剪组件用于根据玻璃的尺寸裁切隔离纸卷，形成铺放在玻璃上的隔离纸段；堆码平台，位于铺纸输送线的一侧，用于码放玻璃；第二移载机构，用于将铺纸工位上的铺有隔离纸段的玻璃移载至堆码平台上。

技术领域

本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃铺纸线及铺纸方法。

背景技术

平板玻璃在运输、存储过程中，相互间容易划伤或遇湿热后玻璃表面发霉，因而产线上的玻璃板通常会在堆放前，在玻璃表面间喷粉和铺纸，而喷粉不仅对人体伤害大，而且效果不如铺纸好，因此铺纸是目前大多数玻璃生产厂家所广泛采用的防划伤、防发霉的玻璃包装方法。

传统人工铺纸方式需要配合堆垛机械进行，放一片玻璃铺一片纸，此方式耗费人力，铺纸精度低、不整齐，与产线配合度差，生产效率低，且操作过程中存在安全隐患。目前，已逐渐由自动化设备代替人工进行铺纸。

然而，现有设备在完成自动化铺纸过程中，存在以下不足：1)面对不同规格的玻璃，无法裁切出合适尺寸的隔离纸，造成纸张浪费或隔离效果差；2)设备与产线对接性差，需要将玻璃从产线上移载下来后，效率低且增加了玻璃损伤风险；3)铺纸效果难以保证，存在铺纸不平和起皱的情况，需要人工配合纠查；4)取纸过程中，会出现带出两张纸或多张纸的现象，造成设备因多层纸而报警，增加了人工维护成本和包装成本；5)由于厂房空间的限制，庞大体积的设备和复杂繁琐的操作动作难以实施。

因此，需要对设备及其动作进一步优化。

发明内容

基于上述问题，本发明的目的在于提供一种玻璃铺纸线及铺纸方法，提高铺纸动作自动化程度，保证铺纸效果，提高生产效率。

为达上述目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种玻璃铺纸线，其包括：

玻璃下片辊道，用于输送一片片成型的玻璃；

铺纸输送线，位于玻璃下片辊道的一侧，用于将玻璃输送至铺纸工位；

第一移载机构，用于将玻璃下片辊道上的玻璃逐片移载至铺纸输送线上；

铺纸机构，位于铺纸工位处，铺纸机构包括隔离纸卷、拉纸组件和裁剪组件，隔离纸卷位于铺纸输送线上玻璃的上方，拉纸组件用于夹持隔离纸卷的纸端，并沿着玻璃的输送方向拉出，使得纸端与玻璃的端部对齐，裁剪组件用于根据玻璃的尺寸裁切隔离纸卷，形成铺放在玻璃上的隔离纸段；

堆码平台，位于铺纸输送线的一侧，用于码放玻璃；

第二移载机构，用于将铺纸工位上的铺有隔离纸段的玻璃移载至堆码平台上。

可选的，拉纸组件包括位于铺纸输送线的两侧且沿着输送方向排布的第一直线模组，两侧的第一直线模组连接移动梁，并同步驱动移动梁沿着铺纸输送线的输送方向往复移动，移动梁上间隔分布有若干个用于夹持纸端的夹爪。

可选的，裁剪组件包括位于隔离纸卷的出纸口且沿着隔离纸卷宽度方向排布的第二直线模组，第二直线模组上设置有剪切刀，并驱动剪切刀将拉出的隔离纸横向剪断。

可选的，铺纸输送线上设置有对玻璃的一端限位的挡块，用于确定玻璃在铺纸工位处的位置。

可选的，第一移载机构包括设置于玻璃下片辊道与铺纸输送线之间的翻转轴，翻转轴的表面伸出有多个翻转臂，翻转臂沿着轴向对齐且于各个径向平面内均布，翻转臂上开设有用于夹持单片玻璃的夹槽。