[发明专利]基于通信及卫星技术的监控方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及远程监控技术，揭露了一种基于通信及卫星技术的监控方法和装置，该方法包括：利用监控设备与目标移动设备建立通信连接，获取监控设备的环境视频，从环境视频中提取出加权监控语义；获取监控设备的历史卫星数据，对历史卫星数据加权映射和场所匹配，得到加权定位场所集；提取出加权定位场所集的加权定位语义，根据加权监控语义和加权定位语义生成融合场所语义，并从筛选出融合场所语义对应的标准地址数据；根据环境视频和标准地址数据生成标准监控视频，将标准监控视频滤波转码成传输转码，并将传输转码发送至目标移动设备。本发明还提出一种基于通信及卫星技术的设备以及存储介质。本发明可以提高进行远程监控时定位的精确度。

技术领域

本发明涉及远程监控技术领域，尤其涉及一种基于通信及卫星技术的监控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着物联网和移动通信技术的发展，设备之间的远程通信也越来越频繁，人们可以通过移动通信实现千里之外的监控设备的访问，进行设备的远程监控，然而，在远程通信的过程中往往需要借助卫星定位技术确定设备的位置信息，以方便后续的设备追回或监管。

现有的远程监控技术多为基于简单地卫星定位的远程监控，例如，通过卫星定位获取监控设备的位置信息，并根据所述位置信息进行实时监控，实际应用中，卫星定位得到的数据往往存在定位误差，且在地下室等环境中的定位效果较差，可能导致进行远程监控时的定位精确度较低。

发明内容

本发明提供一种基于通信及卫星技术的监控方法、装置、设备及存储介质，其主要目的在于解决进行远程监控时的定位精确度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种基于通信及卫星技术的监控方法，包括：

利用监控设备获取目标移动设备的通信请求，根据所述通信请求与所述目标移动设备建立通信连接，获取通信连接后的所述目标移动设备的命令请求，从所述命令请求中提取出监控请求和定位请求；

利用所述监控设备根据所述监控请求获取环境视频，从所述环境视频中分层取样出监控环境图集，对所述监控环境图集进行语义识别，得到加权监控语义，其中，所述从所述环境视频中分层取样出监控环境图集，包括：将所述环境视频拆分成环境帧图集，逐个选取所述环境帧图集中两个连续的帧图片组成对比帧图集；利用如下的画面变动值算法计算出所述对比帧图集中的两个帧图片之间的变动值：其中，是指所述变动值，是指所述环境帧图集中每个帧图片的像素长度，是指所述环境帧图集中每个帧图片的像素宽度，是指所述对比帧图集中的第一个帧图片中像素的最大灰度值，是指所述对比帧图集中的第一个帧图片中像素的最小灰度值，是指所述对比帧图集中的第二个帧图片中像素的最大灰度值，是指所述对比帧图集中的第二个帧图片中像素的最小灰度值，是指第个，是指第个，是指所述对比帧图集中的第一个帧图片中坐标为的像素的灰度值；根据所述变动值从所述环境帧图集中筛选出变动帧图集；按照时序对所述环境帧图集进行分层，得到多个时序帧图集；从每个所述时序帧图集中筛选出若干个帧图片组成关键帧图集，并将所述关键帧图集和所述变动帧图集汇集成监控环境图集；

根据所述定位请求获取历史卫星数据，对所述历史卫星数据进行地址匹配，得到地址数据集，对所述地址数据集进行融合聚类，得到地址数据类集，对所述地址数据类集进行加权映射，得到加权中心地址集，利用预设的地图库对所述加权中心地址集进行场所匹配，得到加权定位场所集；

提取出所述加权定位场所集的加权定位语义，根据所述加权监控语义和所述加权定位语义生成融合场所语义，并从所述地址数据集中筛选出所述融合场所语义对应的地址数据作为标准地址数据；

根据所述环境视频和所述标准地址数据生成标准监控视频，对所述标准监控视频进行分块转码，得到监控转码，对所述监控转码进行滤波加密，得到传输转码，并将所述传输转码发送至所述目标移动设备。

可选地，所述按照时序对所述环境帧图集进行分层，得到多个时序帧图集，包括：