[发明专利]一种公路收费广场的上游流量调节方法、设备及介质

权利要求书

1.一种公路收费广场的上游流量调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取收费广场的全部收费车道，并获取所述收费车道对应的车队长度；

确定未进入所述收费广场的车辆，并确定所述车辆对应的上游车道；

获取所述收费车道的收费车道容量，确定所述收费车道的车道长度；

采集所述收费广场的排队情况，根据所述排队情况确定每个所述收费车道对应的所述车队长度；

根据所述车道长度和所述车队长度确定所述收费车道的收费剩余容量；

确定所述收费车道的数量，根据所述收费车道的数量和所述收费车道的收费剩余容量为所述车辆进行调节分配，以使所述车辆调换至第一上游车道或第二上游车道，并确定所述第一上游车道的第一分配数量和所述第二上游车道的第二分配数量；

根据所述第一分配数量确定所述第一上游车道的第一车道流量，根据所述第二分配数量确定所述第二上游车道的第二车道流量；

确定所述上游车道的平均车道流量，并确定所述车辆的车辆类型，根据所述车辆类型确定车辆比例；

根据所述上游车道的平均车道流量、所述车辆比例确定其余上游车道的第三车道流量；

根据所述车队长度、所述第一车道流量、所述第二车道流量和所述第三车道流量确定调节规则，以使所述车辆根据所述调节规则在所述上游车道处进行换道，从而驶入所述调节规则对应的所述收费车道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定调节规则，具体包括：

确定所述上游车道的上游车道容量，根据所述上游车道容量和所述第三车道流量确定所述上游车道的上游剩余容量；

根据预先设定的容量判断阈值对所述第一分配数量和所述第二分配数量进行判断；

若所述第一分配数量大于所述上游剩余容量且所述第二分配数量小于所述上游剩余容量，则确定第一调节规则，以使所述车辆根据所述第一调节规则在所述上游车道处进行调换；

若所述第一分配数量小于所述上游剩余容量且所述第二分配数量大于所述上游剩余容量，则确定第二调节规则，以使所述车辆根据所述第二调节规则在所述上游车道处进行调换；

若所述第一分配数量小于所述上游剩余容量且所述第二分配数量小于所述上游剩余容量，则确定第三调节规则，以使所述车辆根据所述第三调节规则在所述上游车道处进行调换。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定第一调节规则，具体包括：

确定所述第一上游车道的第一相邻车道，并根据所述第一车道流量确定第一溢出流量；

根据所述第一溢出流量和所述第三车道流量确定驶入所述第一相邻车道的车道流量；

确定第二调节规则，具体包括：

确定所述第二上游车道的第二相邻车道，并根据所述第二车道流量确定第二溢出流量；

根据所述第二溢出流量和所述第三车道流量确定驶入所述第二相邻车道的车道流量；

确定第三调节规则，具体包括：

根据所述第一溢出流量和所述第三车道流量确定驶入所述第一相邻车道的车道流量；

根据所述第二溢出流量和所述第三车道流量确定驶入所述第二相邻车道的车道流量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定预先设置的调节距离阈值，根据所述调节距离阈值在未进入所述收费广场的所述上游车道处确定流量调节区。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述车辆的车辆类型，其中，所述车辆类型包括第一车辆类型和第二车辆类型，所述第一车辆类型包括但不限于网联车辆，所述第二车辆类型为除所述第一车辆类型以外的车辆；

若所述车辆类型为所述第一车辆类型，则在所述流量调节区根据所述调节规则对所述第一车辆类型进行换道；

若所述车辆类型为所述第二车辆类型，则在所述流量调节区之外的区域对所述第二车辆类型进行换道。