[发明专利]用于雷达导引头电轴和机械轴误差的标定装置和标定方法在审
| 申请号: | 202310624537.4 | 申请日: | 2023-05-30 |
| 公开(公告)号: | CN116593976A | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
| 发明(设计)人: | 刘伟平;陆玥;黄海涛;丁伟;朱骏;高超 | 申请(专利权)人: | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01C15/00;G01S13/88 |
| 代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 汤恩洋;张静洁 |
| 地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 雷达 导引 头电轴 机械 误差 标定 装置 方法 | ||
1.一种用于雷达导引头电轴和机械轴误差的标定装置,其特征在于,所述标定装置包括:
基座组件,用于连接雷达导引头;
激光发射组件,设置在所述基座组件内部,用于沿其轴线方向发射标定激光;
激光方向调节组件,其两侧分别连接所述激光发射组件和所述基座组件,所述激光方向调节组件用于调整所述激光发射组件相对于所述基座组件的激光发射方向,以使得所述激光发射组件的激光发射方向和所述基座组件的回转轴同轴;
靶纸组件,用于显示所述激光发射组件发射的激光,以显示激光方向调节组件的调整结果。
2.如权利要求1所述的用于雷达导引头电轴和机械轴误差的标定装置,其特征在于,所述激光方向调节组件包括:
平板连接座,所述平板连接座用于安装所述激光发射组件;
调节臂,所述调节臂的两端分别活动连接于所述平板连接座和所述基座组件,所述调节臂包括关节轴承、两个旋转方向互相第一回转部件、第二回转部件和伸缩部件,所述关节轴承包括互相配合的内球面部和外球面部,所述内球面部固定连接于所述平板连接座,所述外球面部、所述第一回转部件、所述第二回转部件、所述伸缩部件和所述基座组件依次连接。
3.如权利要求2所述的用于雷达导引头电轴和机械轴误差的标定装置,其特征在于,所述平板连接座包括连接座本体和连接耳,所述连接耳突出设置于所述连接座本体,所述连接耳固定连接于所述内球面部,沿所述连接座本体的周向,均匀间隔设有多个所述连接耳,分别与各个所述调节臂对应连接。
4.如权利要求2所述的用于雷达导引头电轴和机械轴误差的标定装置,其特征在于,所述第二回转部件包括滚动轴承,所述滚动轴承的外圈连接于所述第一回转部件,所述滚动轴承的内圈通过伸缩部件连接于所述基座组件。
5.如权利要求4所述的用于雷达导引头电轴和机械轴误差的标定装置,其特征在于,所述伸缩部件包括螺杆,所述螺杆的两端分别连接于所述第二回转部件和所述基座组件。
6.如权利要求5所述的用于雷达导引头电轴和机械轴误差的标定装置,其特征在于,所述伸缩部件还包括锁紧部,所述锁紧部设置于所述基座组件外侧,所述锁紧部活动连接于螺杆以将所述螺杆和所述基座组件锁紧。
7.如权利要求2所述的用于雷达导引头电轴和机械轴误差的标定装置,其特征在于,所述标定装置还包括预紧组件,所述预紧组件的两端分别连接于所述平板连接座和所述基座组件,所述预紧组件包括沿弹性件本体和挂钩,所述挂钩设于所述弹性件本体的两端,所述弹性件本体用于沿其轴向提供拉力。
8.如权利要求1所述的用于雷达导引头电轴和机械轴误差的标定装置,其特征在于,所述标定装置还包括:
定位组件,所述定位组件包括回转支架和千分表,所述基座组件包括圆筒形的外壳体,所述回转支架支撑于所述外壳体,所述千分表的表头抵靠于所述外壳体。
9.如权利要求1所述的用于雷达导引头电轴和机械轴误差的标定装置,其特征在于,所述回转支架包括四个用于支撑基座组件的支撑脚,所述支撑脚上设有轴承组件,所述回转支架通过所述轴承组件支撑所述外壳体。
10.一种用于雷达导引头电轴和机械轴误差的标定方法,其特征在于,用于如权利要求1-9任一项所述的用于雷达导引头电轴和机械轴误差的标定装置,所述标定方法包括:
S10、打开激光发射组件,调整所述激光方向调节组件以使所述激光发射组件发射的激光照射到靶纸组件上;
S20、通过激光方向调节组件调整所述激光发射组件的激光发射方向,使所述激光发射组件的激光发射轴和所述基座组件的机械轴同轴;
S30、将所述基座组件安装至雷达导引头,使所述雷达导引头的机械轴和所述基座组件的机械轴同轴安装;
S40、将所述标定装置安装在转台上,调整转台角度使所述激光发射组件的光束对准雷达导引头测试使用的信号源喇叭中心,读取雷达测角值即为雷达导引头的电轴和机械轴的角度误差。
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