[发明专利]一种羊群体采食量测定装置及方法

权利要求书

1.一种羊群体采食量测定装置，其特征在于：包括机架、旋转料槽、采食门、称重变送器及控制器，在所述的机架上靠下的位置安装有旋转料槽，该旋转料槽两端的轴承座均安装在称重变送器上，称重变送器安装在机架上，在旋转料槽的后部设置有采食门，该采食门由安装在机架上的电动推杆驱动升降，所述的控制器安装在机架上，所述的旋转料槽、电动推杆以及称重变送器均与控制器控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种羊群体采食量测定装置，其特征在于：所述的机架包括底部框架、侧部框架及背部框架，在底部框架的两侧竖直设置有侧部框架，在底部框架的后端两侧部框架之间设置有背部框架；所述的侧部框架前端立柱短于后端立柱，在前端立柱上设有向后倾斜至后端立柱的倾斜梁；

在所述底部框架内的左右两端安装有称重变送器，在称重变送器上安装有旋转料槽；

在所述背部框架的两个立柱上设有滑道，所述的采食门在两侧的滑道上滑动连接，在背部框架的上横梁两侧安装有驱动采食门升降的电动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种羊群体采食量测定装置，其特征在于：在所述底部框架的四角处安装有支撑地脚。

4.根据权利要求1所述的一种羊群体采食量测定装置，其特征在于：所述的旋转料槽包括料槽、轴承座及电机，所述料槽的左右两端通过转轴安装在轴承座上，在一侧的轴承座处安装有驱动料槽旋转的电机。

5.根据权利要求4所述的一种羊群体采食量测定装置，其特征在于：所述料槽的槽底为弧形结构。

6.根据权利要求4所述的一种羊群体采食量测定装置，其特征在于：在所述料槽的内部设有分隔板。

7.根据权利要求1所述的一种羊群体采食量测定装置，其特征在于：所述的采食门由门框、钢板及加强立柱构成，在所述的门框内间隔均布有加强立柱，在门框及加强立柱的后端覆盖有钢板。

8.一种羊群体采食量测定方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，将权利要求1-7任一所述的羊群体采食量测定装置安装在羊栏外侧的采食槽内，并根据采食槽的深度以及羊的身高调整羊群体采食量测定装置的高度，以使羊群体采食量测定装置的料槽高度满足羊的进食高度；

步骤二，检查料槽复位状态、采食门关闭状态，如果状态不相符，将料槽复位，采食门关闭，提示设备正在复位，复位完成后，提示设备就绪，请开始操作；

如果采食门、料槽位置符合初始要求，对称重变送器的输出数值作为重量0点，开机重量自动归零，然后直接显示设备就绪，请开始操作，

如果复位超时，报错；

此时，只有开始加料和开始清废料按钮为正常颜色，其他按钮为灰色不能按下；

步骤三：羊群体采食量测定装置调试完毕后，开始向料槽内加料，称重变送器记录加料量，并将数据传送给控制器；

步骤四，加料完毕后，采食门下降，羊群开始进行采食，称重变送器实时记录饲料重量的变化；

步骤五，采食完毕后，采食门上升，料槽旋转，清理废料。

9.根据权利要求8所述一种羊群体采食量测定方法，其特征在于：所述向料槽内加料的方法为：

检查采食门位置和料槽位置，如果采食门不在顶部或者料槽不在复位位置，控制采食门升起、料槽复位；如果采食门升起和料槽复位超时，报错；

如果采食门已经在顶部或者升起到顶部、料槽已经在复位位置或复位到位，延时1秒，之后控制器读取称重变送器重量数据，此时，只有结束加料按钮可操作，然后存储数据，存储内容：操作类型“添加饲料”；“开始加料日期时间”，精确到秒；“加料开始料重”，精确到克；

获取到“加料开始料重”后，提示：开始添加饲料，添加完成后按结束加料按键，不要触碰料槽；

延时0.5秒，读取称重变送器重量数值，存储加料结束料重、加料结束日期时间，计算本次加料克数并存储；

存储“加料结束重量“后，屏幕提示：加料完成,请选择操作。

10.根据权利要求8所述一种羊群体采食量测定方法，其特征在于：所述清理废料的方法为：

点击开始清废料按键，屏幕显示：请稍后，不要碰触料槽，按提示操作；检查采食门位置和料槽位置，如果采食门不在顶部或者料槽不在复位位置，控制采食门升起、料槽复位；如果采食门升起和料槽复位超时，报错；采食门升起，同时显示不要触碰料槽，记录清废料开始日期、时间，

采食门升起到位后，延时1秒，读取重量数据，存储清废料开始重量；

记录重量后，料槽开始倾斜，倾斜到位后，提示：开始清理废料，清理完成请按清废料结束按键；

按下清废料结束按键，提示：料槽复位中，不要碰触料槽，料槽复位结束，提示：

清废料结束。