[发明专利]工件装夹治具、工件装夹方法

权利要求书

1.一种工件装夹方法，该工件装夹方法适用于工件装夹治具，其特征在于：所述工件装夹治具包括工件夹持组件和承载座，所述工件夹持组件设于承载座上，所述工件夹持组件包括第一夹持件(41)和第二夹持件(42)，所述承载座包括底板(33)和设于底板(33)上的第一工作板(35)、第二工作板(34)，所述工件放置于底板(33)上；

第一夹持件(41)包括与第一工作板(35)相对设置的第一夹板(412)和带动第一夹板(412)移动的第一工件伸缩件(411)；

所述第一工件伸缩件(411)夹持工件时的进气端连通有第一气管(71)，所述第一气管(71)远离第一工件伸缩件(411)的一端连通有三通管(61)，所述三通管(61)的另外两个接口分别连通有第一电磁阀(64)和第二电磁阀(65)，所述第一电磁阀(64)连通有第一减压阀(66)，所述第二电磁阀(65)连通有第二减压阀(67)；

所述第二夹持件(42)包括与第二工作板(34)相对设置的第二夹板(422)和带动第二夹板(422)移动的第二工件伸缩件(421)；

所述工件位于第一工作板(35)与第一夹板(412)之间，同时位于第二工作板(34)和第二夹板(422)之间；

该工件装夹方法包括如下步骤：

S1、将工件放置于承载座上，所述第一减压阀(66)接入气路，第一工件伸缩件(411)带动第一夹板(412)朝向第一工作板(35)移动，与第一工作板(35)配合，对工件进行轻夹，使得工件与第一工作板(35)贴靠；

S2、通过第二夹持件(42)对工件进行重夹，所述第一夹持件(41)与第二夹持件(42)的夹持方向不同；

S3、所述第一减压阀(66)和第二减压阀(67)均接入气路，第一工件伸缩件(411)给第一夹板(412)施加更大的推力，与第一工作板(35)配合，对工件进行重夹，将工件夹紧。

2. 如权利要求1所述的工件装夹方法，其特征在于：所述三通管(61)与第二电磁阀(65)之间设有单向阀(69)，所述单向阀(69)用于阻止压缩空气自第一工件伸缩件(411)朝向第二电磁阀(65)流动。

3.如权利要求1或2所述的工件装夹方法，其特征在于：所述工件装夹治具还包括

底座(1)，所述底座(1)设于传送轨道上，所述承载座设于底座(1)上，并用于放置工件和装配件，所述承载座上设有用于夹持装配件的装配件夹持组件(43)；

角度调节机构(2)，所述角度调节机构(2)的固定端与底座(1)连接，所述角度调节机构(2)的活动端与承载座连接，以沿第一转动方向和第二转动方向调节承载座的角度，所述第一转动方向与第二转动方向相互垂直。

4.如权利要求3所述的工件装夹方法，其特征在于：所述角度调节机构(2)包括

第一转动方向调节组件(21)，所述第一转动方向调节组件(21)与承载座连接，所述第一转动方向调节组件(21)能够带动承载座在第一转动方向上转动；

第二转动方向调节组件(22)，所述第二转动方向调节组件(22)与第一转动方向调节组件(21)连接，所述第二转动方向调节组件(22)能够带动第一转动方向调节组件(21)在第二转动方向上转动。

5.如权利要求3所述的工件装夹方法，其特征在于：所述承载座上设有用于放置装配件的装配件放置槽(32)，所述装配件夹持组件(43)包括

装配件伸缩件(431)，所述装配件伸缩件(431)设于承载座上；

装配件夹板(432)，所述装配件夹板(432)与装配件伸缩件(431)的输出端连接；

所述装配件放置槽(32)朝向装配件夹板(432)的一端贯通设置。

6.如权利要求5所述的工件装夹方法，其特征在于：所述装配件放置槽(32)上设有感应槽(333)，所述感应槽(333)内设有第一光电传感器(334)，所述第一光电传感器(334)的感应区朝向装配件放置槽(32)设置。

7. 如权利要求3所述的工件装夹方法，其特征在于：所述底座(1)上设有固化组件(5)，所述固化组件(5)设有两组，且分别位于承载座的两侧。