[发明专利]车辆告警方法、车辆控制装置、车辆

权利要求书

1.一种车辆告警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的启动信号；

根据所述启动信号确定所述车辆当前所处的使用状态，所述使用状态包括点火状态或行驶状态；

响应于所述车辆的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述启动信号确定所述车辆当前所处的使用状态之后，还包括：

确定与所述使用状态匹配的风险设备；

获取所述风险设备的设备信息；

相应的，所述响应于所述车辆的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成告警信息，包括：

响应于所述风险设备的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成所述告警信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述使用状态为点火状态时，与所述使用状态匹配的风险设备包括充电接口设备和/或注水设备，所述风险设备的设备信息包括接口电压信息和/或水位信息；

所述响应于所述风险设备的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成所述告警信息，包括：

响应于所述接口电压信息满足与所述点火状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述充电接口设备匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括所述接口电压信息与预设电压阈值匹配；和/或，

响应于所述水位信息满足与所述点火状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述注水设备匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括预设时间段内的所述水位信息存在水位增加的情况。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述使用状态为行驶状态时，与所述使用状态匹配的风险设备包括充电接口设备，所述风险设备的设备信息包括接口电压信息；

所述响应于所述风险设备的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成所述告警信息，包括：

响应于所述接口电压信息满足与所述行驶状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述充电接口设备匹配的告警信息并切断所述车辆的电源，所述预设状态告警条件包括所述接口电压信息与预设电压阈值匹配。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述使用状态为点火状态时，与所述使用状态匹配的风险设备包括电动踏步和/或调平支腿，所述风险设备的设备信息包括所述电动踏步所处的踏步位置和/或所述调平支腿所处的支腿位置；

所述响应于所述风险设备的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成所述告警信息，包括：

响应于所述踏步位置满足与所述点火状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述电动踏步匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括所述踏步位置与所述电动踏步的收回位置不匹配；和/或，

响应于所述支腿位置满足与所述点火状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述调平支腿匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括所述支腿位置与所述调平支腿的收回位置不匹配。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述使用状态为行驶状态时，与所述使用状态匹配的风险设备包括遮阳棚和/或拓展舱，所述风险设备的设备信息包括所述遮阳棚所处的遮阳位置和/或所述拓展舱所在的拓展位置；

所述响应于所述风险设备的设备信息满足与所述使用状态匹配的预设状态告警条件，生成所述告警信息，包括：

响应于所述遮阳位置满足与所述行驶状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述遮阳棚匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括所述遮阳位置与所述遮阳棚的收回位置不匹配；和/或，

响应于所述拓展位置满足与所述行驶状态匹配的预设状态告警条件，生成与所述拓展舱匹配的告警信息，所述预设状态告警条件包括所述拓展位置与所述拓展舱的收回位置不匹配。